Целевые компьютеры Speedgoat являются компьютерами в реальном времени, снабженными набором оборудования ввода-вывода, Simulink® программируемый FPGAs и поддержка протокола связи. Целевые компьютеры Speedgoat оптимизированы для использования с Simulink Real-Time™ и полностью поддерживают рабочий процесс HDL Coder™.
Машины реального времени Speedgoat включают:
Производительность — Самая Высокая производительность, экономически эффективная система реального времени для офиса или лаборатории. Поддержки до 50 модулей ввода-вывода.
Мобильный — Компактный, бурный, fanless, и расширяемая система реального времени. Для мобильного и использования в транспортном средстве, и для использования в ограниченных областях. Обеспечивает расширенную рабочую температуру. Поддержки до 14 модулей ввода-вывода.
Базовая линия — Маленькая, бурная, и fanless система реального времени. Для мобильного, в транспортном средстве, и использования класса, и для использования в ограниченных областях. Специальная оценка для доступной академии. Обеспечивает расширенную рабочую температуру. Поддержки до 7 модулей ввода-вывода
Аудио — Система реального времени, оптимизированная для аудиоприложений, таких как слуховые аппараты и автомобильная акустика.
Когда вы устанавливаете библиотеку блоков Speedgoat, инсталлятор настраивает справку для блоков в Браузере документации MATLAB®. Чтобы просмотреть документацию библиотеки блоков, откройте Браузер документации и перейдите к домашней странице. В правом нижнем углу домашней страницы, под Supplemental Software, нажимают Simulink Real-Time - Speedgoat Library. Справка открывается в активном окне.
Чтобы установить вашу библиотеку Speedgoat, перейдите в Интернете к www.speedgoat.com/login, Клиентский портал Speedgoat. Следуйте за направлениями, чтобы загрузить и установить вашу библиотеку.
Можно найти документацию по настройке машины реального времени Speedgoat онлайн здесь:
Можно найти информацию о продукте машины реального времени Speedgoat онлайн здесь:
Speedgoat предоставляет широкому спектру оборудования ввода-вывода с готовыми к использованию конфигурациями, которые включают продукты эмуляции ввода-вывода, обычно используемые с оборудованием в цикле (HIL) симуляции. Возможность соединения ввода-вывода Speedgoat включает поддержку:
Аналоговый ввод-вывод: A/D, D/A, один или дифференциал, с или без изоляции, 16-24 бита, и напряжение и текущий
Цифровой ввод-вывод: LVCMOS, TTL, RS-422, RS-485, LVDS
Кодовые модули ПЛИС для:
Прерывания
Генерация PWM и получение, импульсные шаблоны
Квадратурное декодирование и кодирование (измерение и симуляция)
Ведущее устройство SSI, ведомое устройство и сниффер (измерение и симуляция)
Ведущее устройство SSI2, ведомое устройство и сниффер (измерение и симуляция)
Декодер EnDat 2.2, энкодер и сниффер (измерение и симуляция)
Декодер BiSS, энкодер и сниффер (измерение и симуляция)
Ведущее устройство SPI, ведомое устройство и сниффер
Ведущее устройство I²C и ведомое устройство
Бегунок и декодер заводной рукоятки и средство моделирования (измерение и симуляция)
UART (RS-485/RS-422)
Аврора 64B/66B ведущее устройство и ведомое устройство
LVDT/RVDT и синхронизатор/преобразователь (измерение и симуляция)
Последовательный:
RS-232, RS-422, RS-485
SDLC, HDLC
Общая память
Термопара, RTD и прибор деформации (измерение и симуляция)
Измерения вибрации (преобразователи IEPE/ICP)
Программируемые резисторы и потенциометры
SPDT, SPST и реле тростника DPST
Вставка отказа
Speedgoat оказывает поддержку протокола связи для оборудования ввода-вывода с готовыми к использованию конфигурациями. Протоколы связи Speedgoat включают:
CAN, CAN FD, ЛИН, SAE J1939 и FlexRay™
XCP по Ethernet, XCP по CAN
MIL-STD-1553, ARINC-429, ARINC-629, AFDX (ARINC 664 Pt7)
Ведущее устройство EtherCAT® и ведомое устройство EtherCAT
UDP в реальном времени, необработанный Ethernet В реальном времени, TCP/IP
Сканер EtherNet/IP™ (ведущее устройство) и Адаптер EtherNet/IP (ведомое устройство)
Ведущее устройство PROFINET и ведомое устройство PROFINET
PROFIBUS, TCP Modbus, RTU Modbus, POWERLINK
Синхронизация и синхронизация: PTP (Протокол Времени Точности, IEEE® 1588), GPS, IRIG
UART (RS-232, RS-422, RS-485)
I2C, SPI, SSI, SSI2, EnDAT 2.2, BiSS
Camera Link® и UVC-совместимые видеокамеры USB (веб-камеры)
Аврора 64B/66B мультигигабит соединяется для FPGA