Получите выбранные измерения от сконфигурированной ведомой связи
Simulink Real-Time / XCP / CAN
Vehicle Network Toolbox / Коммуникация XCP / CAN
Блок XCP CAN Data Acquisition получает данные из сконфигурированной ведомой связи на основе выбранных измерений. Блок использует транспортный уровень CAN XCP, чтобы получить необработанные данные для выбранных измерений на заданном шаге времени симуляции. Сконфигурируйте свою связь XCP и используйте блок XCP CAN Data Acquisition, чтобы выбрать ваше событие и измерения для сконфигурированной ведомой связи. Блок отображает выбранные измерения как выходные порты.
Коммуникационные блоки XCP поддерживают использование режима Accelerator Simulink® и быстрого режима Accelerator. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации об этих режимах симуляции см. документацию Simulink.
Коммуникация XCP блокирует генерацию кода поддержки с ограниченными возможностями развертывания. Генерация кода требует компилятора Microsoft® C ++.
Config name — Задайте имя сеанса CAN XCPВыберите имя настройки XCP, которую вы хотите использовать. Список отображает все доступные имена, заданные в блоках XCP CAN Configuration в модели. Выбор настройки отображает события и измерения, доступные в файле A2L этой настройки.
Можно получить измерения только для одного события при помощи блока XCP CAN Data Acquisition. Используйте один блок в каждом событии, измерения которого вы хотите получить.
SlaveName
Event name — Выберите событиеВыберите событие из списка готовности событий. Блок XCP CAN Configuration использует заданный файл A2L, чтобы заполнить список событий.
EventName
All Measurements — Перечислите все измерения, доступные для событияЭтот список отображает все измерения, доступные для выбранного события. Выберите измерение, что вы хотите использовать и нажать добавить кнопку,
добавить его в выбранные измерения. Содержите Ctrl включите свою клавиатуру, чтобы выбрать несколько измерений.
В диалоговом окне Block Parameters введите имя измерения, которое вы хотите использовать в поле Search. Списки All Measurements отображают список всех имен соответствия. Кликните по x
очистить ваш поиск.
AllMeasurements
Selected Measurements — Перечислите выбранные измеренияЭтот список отображает выбранные измерения. Чтобы удалить измерение из этого списка, выберите измерение и нажмите удалить кнопку
.
В диалоговом окне Block Parameters используйте кнопки-переключатели
, чтобы переупорядочить выбранные измерения.
SelectedMeasurements
Force Datatypes and Allow Non-Scalar — Установите тип данных порта согласно определению типа в файле A2LЭтот параметр включает поддержку типов данных XCP и размерностей, как задано в стандарте ASAP2. Когда значение параметров установлено в 'on', блок:
Устанавливает тип данных порта согласно определению типа в файле A2L
Поддержки до 3D измерений XCP в Simulink
Эти типы данных ASAP2 поддерживаются соответствующими типами данных порта Simulink. SBYTE, UWORD, SWORD, ULONG, SLONG , A_UINT64, A_INT64, FLOAT32_IEEE, и FLOAT64_IEEE.
Поддержка размерности в блоке размещает другое отношение матриц MATLAB® и ECU. Операция значения по умолчанию MATLAB обрабатывает матрицы как упорядоченные по строкам. Измерение XCP может иметь LAYOUT как COLUMN_DIR или ROW_DIR . Если матричным измерением является COLUMN_DIR, блоки перестраивают измерение в памяти и гарантируют, что матрица (строка X, седло Y) в MATLAB относится к той же записи как (строка X, седло Y) на ECU. Перестановка вызывает матричные записи, которые непрерывны на ECU, чтобы быть, состоящими из нескольких несмежных участков, в MATLAB и Simulink.
ForceDatatypes
DAQ List Priority — Задайте приоритетное значение для драйвера ведомого устройстваЗадайте приоритетное значение как целое число от 0 до 255 для драйвера ведомого устройства, чтобы приоритизировать передачу пакетов данных. Ведомое устройство может накопить пакеты XCP для более низких приоритетных списков DAQ перед передачей ведущему устройству. Значение 255 имеет самый высокий приоритет. SET_DAQ_LIST_MODE команда передает значение DAQ List Priority от ведущего устройства к ведомому устройству. Этот коммуникационный метод отличается от спецификации свойства Event Channel Priority, которое прибывает из файла A2L.
DAQPriority
Sample time — Задайте время выборки блокаЗадайте время выборки блока в процессе моделирования, который является временем симуляции. Это значение задает частоту, на которой блок XCP CAN Data Acquisition запускается в процессе моделирования. Если блок в инициированной подсистеме или должен наследовать шаг расчета, можно задать –1 как шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).
SampleTime
Enable Timestamp — Позвольте читать метку времени из входящих пакетов DTOoff (значение по умолчанию) | onКогда Метка времени включена, блок читает метку времени из входящих пакетов DTO и выводит метку времени к Simulink. Флажок Enable Timestamp появляется в диалоговом окне параметров блоков, когда параметр поддерживается в файле A2L.
EnableTimestamp