Создание объекта scope позволяет вам выбирать и просматривать сигналы с помощью функций Simulink® Real-Time™ вместо пользовательского интерфейса Simulink Real-Time.
Эта процедура использует модель Simulink xpcosc. Чтобы сделать эту процедуру, вы, должно быть, уже создали приложение реального времени для xpcosc и загруженный это на целевой компьютер по умолчанию. Это описывает, как проследить сигналы с целевыми осциллографами.
Начните запускать свое приложение реального времени. Ввод:
tg = slrt; start(tg)
Чтобы получить список сигналов, введите:
tg.ShowSignals = 'on'Командное окно отображает список свойств целевого объекта для доступных сигналов. Например, сигналы для модели xpcosc :
Target: TargetPC1
Connected = Yes
Application = xpcosc
.
.
.
Scopes = 1
NumSignals = 7
ShowSignals = on
Signals =
INDEX VALUE Type BLOCK NAME LABEL
0 0.000000 DOUBLE Gain
1 0.000000 DOUBLE Gain1
2 0.000000 DOUBLE Gain2
3 0.000000 DOUBLE Integrator
4 0.000000 DOUBLE Integrator1
5 0.000000 DOUBLE Signal Generator
6 0.000000 DOUBLE Sum
.
.
.Создайте осциллограф, который будет отображен на целевом компьютере. Например, чтобы создать осциллограф с идентификатором 1 и имя объекта осциллографа sc1Ввод:
sc1 = addscope(tg, 'target', 1)Simulink Real-Time Scope Application = xpcosc ScopeId = 1 Status = Interrupted Type = Target NumSamples = 250 NumPrePostSamples = 0 Decimation = 1 TriggerMode = FreeRun TriggerSignal = -1 TriggerLevel = 0.000000 TriggerSlope = Either TriggerScope = 1 TriggerSample = 0 DisplayMode = Redraw (Graphical) YLimit = Auto Grid = on Signals = no Signals defined
Добавьте сигналы в объект scope. Например, чтобы добавить Integrator1 и Signal GeneratorВвод:
addsignal(sc1,[4,5])
Simulink Real-Time Scope
Application = xpcosc
ScopeId = 1
Status = Interrupted
Type = Target
.
.
.
Grid = on
Signals = 4 : Integrator1
5 : Signal GeneratorЦелевой компьютер отображает следующие сообщения:
Scope: 1, signal 4 added Scope: 1, signal 5 added
После того, как вы добавляете сигналы в объект scope, значения сигналов не показывают на целевом компьютере, пока вы не запускаете осциллограф.
Запустите осциллограф. Например, чтобы запустить осциллограф sc1Ввод:
start(sc1)
Целевой компьютер строит сигналы после сбора каждого блока данных. В это время можно наблюдать поведение сигналов, в то время как осциллограф запускается.
Остановите осциллограф. Ввод:
stop(sc1)
Сигналы, показанные на целевом компьютере, прекращают обновляться, в то время как приложение реального времени продолжает запускаться. Целевой компьютер отображает следующее сообщение:
Scope: 1, set to state 'interrupted'
Остановите приложение реального времени. В Командном окне введите:
stop(tg)