В этом примере показано, как сделать, сигнал freerun, прослеживающий использование Simulink® Real-Time™, размещает осциллограф. После того, как скрипт создает и загружает модель генератора, xpcosc, к целевому компьютеру, это добавляет осциллограф типа 'хост' приложения реального времени и сигналов 'Integrator1' и 'Генератор Сигнала' к осциллографу. Приложение запущено, и осциллограф хоста используется в сборе данных и отображении. Примечание:
Шаг расчета модели составляет 250 мкс.
Осциллограф собирается получить 200 выборок с фактором децимации 4.
Это соответствует длине отображения 250e-6 * 200 * 4 = 0,2 секунды.
Осциллограф запускается в режиме Freerun, и его состояние проверено, пока это не достигает 'Законченного' состояния. Затем данные об осциллографе загружены на компьютер разработчика и отображены на графике. Этот процесс повторяется 25 раз. После каждого пятого запуска усиление затухания 'Gain1/Gain' установлено в новое случайное значение.
Используйте 'slrtpingtarget', чтобы протестировать связь между разработкой и целевыми компьютерами.
if ~strcmp(slrtpingtarget, 'success') error(message('xPCTarget:examples:Connection')); end
Откройте модель генератора, xpcosc. При настройках опции Simulink Real-Time параметра конфигурации модели системный конечный файл был установлен в slrt.tlc. Следовательно, создавание модели создаст исполняемое изображение, xpcosc.mldatx, который может быть запущен на компьютере, загруженном с Ядром Simulink Real-Time.
open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc'));
Создайте модель и загрузите изображение, xpcosc.mldatx, к целевому компьютеру.
Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
set_param('xpcosc','RTWVerbose','off'); rtwbuild('xpcosc'); tg = slrt('TargetPC1'); load(tg,'xpcosc');
### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc Warning: This model contains blocks that do not handle sample time changes at runtime. To avoid incorrect results, only change the sample time in the original model, then rebuild the model. ### Successful completion of build procedure for model: xpcosc ### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx ### Looking for target: TargetPC1 ### Download model onto target: TargetPC1
Этот код выполняет много задач.
Задача 1: создайте целевой объект
Создайте переменную MATLAB®, tg, содержа целевой объект Simulink Real-Time. Этот объект позволяет вам связываться с и управлять целевым компьютером.
Создайте целевой объект Simulink Real-Time
Установите шаг расчета на 250us
Установите время остановки на высокое значение (10 000 с)
Запустите выполнение модели
Задача 2: Создайте, сконфигурируйте, и график к осциллографу хоста во время каждого запуска.
Получите индекс параметра 'Gain1/Gain'
Получите индекс сигнала 'Integrator1'
Получите индекс 'Генератора Сигнала сигнала'
Задайте (добавляет) объект scope хоста
Добавьте сигналы сигнализировать о списке объекта scope
Определите номер выборок
Установитесь коэффициент децимации
Установите триггерный режим
Задача 3: Проверяйте на фигуру графика.
Фигура графика существует?
Если не, создайте фигуру
Если да, сделайте его текущей фигурой
Задача 4: Цикл, чтобы получить 25 блоков данных от объекта scope.
Измените параметр Gain1/Gain каждый пятый цикл приобретения к случайному значению между 0 и 2000.
Запустите объект scope
Ожидайте, пока объект осциллографа не 'закончил' получать данные.
Задача 5: Создайте временной вектор, загрузите данные об осциллографе и отобразите его.
Загрузите временной вектор
Загрузите полученные данные и график
tg = SimulinkRealTime.target; % create target object tg.SampleTime = 0.000250; tg.StopTime = 10000; start(tg); tPar = getparamid(tg, 'Gain1', 'Gain'); % create host scope and plot signals(1) = getsignalid(tg, 'Integrator1'); signals(2) = getsignalid(tg, 'Signal Generator'); sc = addscope(tg, 'host'); % define host scope object addsignal(sc, signals); sc.NumSamples = 200; % set number of samples and other settings sc.Decimation = 4; sc.TriggerMode = 'Freerun'; figh = findobj('Name', 'scfreerundemo'); % check for plot figure if isempty(figh) figh = figure; set(figh, 'Name', 'scfreerundemo', 'NumberTitle', 'off'); else figure(figh); end; m = 1; flag = 0; % loop to acquire data for n = 1 : 25 if isempty(find(get(0, 'Children') == figh, 1)), flag = 1; break; end if ~m setparam(tg, tPar, 2*1000*rand); % change gain periodically end m = rem(m + 1, 5); start(sc); % start scope object while ~strcmpi(sc.Status,'finished') end; % wait until scope is finished t = sc.Time; % create time vector and display it plot(t,sc.Data); title(['scfreerundemo: ',num2str(n),' of 25 data packages']); set(gca,'XLim',[t(1), t(end)]); set(gca,'YLim',[-10, 10]); drawnow; end if ~flag, title('scfreerundemo: finished'); end
Когда сделано, остановите приложение и закройте модель.
Модель Stop
Модель Close
stop(tg);
close_system('xpcosc',0);