Простое клиентское приложение с API.NET
Этот пример показывает клиентское приложение C#, которое использует Simulink® Real-Time™ API в Microsoft®.NET Framework, чтобы взаимодействовать через интерфейс с целевым компьютером. Разработанное использование Microsoft® Visual Studio®, загрузки клиентского приложения, запускается и управляет приложением реального времени генератора, xpcosc.mldatx.
Для получения дополнительной информации о API Simulink Real-Time для Microsoft.NET Framework, см. документацию Simulink Real-Time.
ТРЕБОВАНИЕ:
Чтобы открыть файлы проекта, вы, должно быть, установили Microsoft Visual Studio.
Откройте модель
Откройте модель генератора.
addpath(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos')); mdlOpen = 0; systems = find_system('type', 'block_diagram'); if ~any(strcmp('xpcosc', systems)) mdlOpen = 1; open_system(fullfile(matlabroot,'toolbox','rtw','targets','xpc','xpcdemos','xpcosc')); end
Запустите модель
Запустите модель в Simulink®, чтобы наблюдать его динамическое поведение.
Запустите модель компьютера разработчика.
set_param(bdroot,'SimulationCommand','start'); pause(3); % Wait for 3 sec.
Просмотрите окно графика.
open_system([bdroot,'/Scope']);
Закройте окно графика.
close_system([bdroot,'/Scope']);
Создайте модель
Создайте модель и загрузите на целевой компьютер
Не загружайте после создания.
Сконфигурируйте для немногословной сборки.
Сборка и приложение загрузки.
Закройте целевую связь.
set_param('xpcosc','xPCisDownloadable','off'); set_param('xpcosc','RTWVerbose','off'); rtwbuild('xpcosc'); tg = slrt('TargetPC1'); load(tg,'xpcosc'); if exist('tg','var'),tg.close;end
### Starting Simulink Real-Time build procedure for model: xpcosc Warning: This model contains blocks that do not handle sample time changes at runtime. To avoid incorrect results, only change the sample time in the original model, then rebuild the model. ### Successful completion of build procedure for model: xpcosc ### Created MLDATX ..\xpcosc.mldatx ### Download process is disabled.
Закройте модель
Закройте целевую модель, если мы открыли ее.
if (mdlOpen) bdclose('xpcosc'); end
Откройте клиентское приложение (пример 1)
Откройте клиентское приложение: Oscillator Client (Example 1)
Поставьте Цель Адрес TCP/IP и Цель Порт TCP/IP совпадать с вашей настройкой целевого компьютера.
Рисунок 3: клиентское приложение генератора (пример 1)
Найдите xpcosc.mldatx
Затем путем нажатия на Find xpcosc.mldatx... кнопка, перейдите к и выберите файл приложения xpcosc.mldatx. Нажмите кнопку Open, чтобы закрыть Избранное окно файла приложения.
Рисунок 4: диалоговое окно File Find
Подтвердите, что ваш целевой компьютер загружается и соединяется с компьютером разработчика, затем:
Кликните по Кнопке соединения, чтобы соединиться с целевым компьютером
Нажмите кнопку Load, чтобы загрузить приложение на целевом компьютере
Щелкните по кнопке Run, чтобы запустить выполнение приложения
Если вам соединят монитор с целевым компьютером, вы будете видеть результаты симуляции генератора, отображенные в целевом осциллографе. Можно изменить параметр затухания путем перемещения ползунка. Когда сделано:
Нажмите кнопку Stop, чтобы мешать приложению запуститься
Нажмите кнопку Unload, чтобы разгрузить приложение от целевого компьютера
Нажмите кнопку Disconnect, чтобы отключиться от целевого компьютера
Откройте клиентское приложение с осциллографом хоста (пример 2)
Осциллографы хоста могут использоваться, чтобы просмотреть сигналы на компьютере разработчика. Этот пример использует осциллографы хоста, чтобы просмотреть команду генератора и ответ в клиентской фигуре графика.
Откройте клиентское приложение: Oscillator Client (Example 2)
Как прежде, ставит Цель Адрес TCP/IP и Цель Порт TCP/IP совпадать с вашей настройкой целевого компьютера и затем использовать Находку xpcosc.mldatx кнопка, чтобы перейти к и выбрать файл приложения реального времени.
Кликните по Подключению, Загрузке и кнопкам Run. Необходимо видеть сигналы команды и ответа генератора в фигуре графика.
Рисунок 5: клиентское приложение генератора с осциллографом хоста (пример 2)
Файлы проекта
Проект Microsoft Visual Studio, сопоставленный с этими примерами, расположен в папке Simulink Real-Time API здесь: Project Folder