Estimate Inertia Tensor

Вычислите тензор инерции

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Массовые Свойства

  • Estimate Inertia Tensor block

Описание

Блок Estimate Inertia Tensor вычисляет тензор инерции и скорость изменения тензора инерции.

Линейная интерполяция используется, чтобы оценить тензор инерции как функцию массы. Скорость изменения тензора инерции является линейной функцией скорости изменения массы.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Масса в виде скаляра.

Типы данных: double

Скорость изменения массы в виде скаляра.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Тензор инерции, возвращенный как 3х3 матрица.

Типы данных: double

Скорость изменения тензора инерции, возвращенного как 3х3 матрица.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Грубая масса транспортного средства в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: fmass
Ввод: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
Значение по умолчанию: '2'

Пустая масса транспортного средства в виде двойного скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: emass
Ввод: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
Значение по умолчанию: '1'

Тензор инерции в грубой массе транспортного средства в виде трехэлементной матрицы.

Программируемое использование

Параметры блоков: fI
Ввод: символьный вектор
Значения: двойной скаляр
Значение по умолчанию: 'eye(3)'

Тензор инерции в пустой массе транспортного средства в виде скаляра.

Программируемое использование

Параметры блоков: eI
Ввод: символьный вектор
Значения: скаляр
Значение по умолчанию: 'eye(3)/2'

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте