Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей
Блок Rotation Angles to Direction Cosine Matrix определяет матрицу направляющего косинуса (DCM) из данного набора углов поворота, R1, R2 и R3, первых, вторых, и третьих углов поворота, соответственно. Например, порядок угла поворота по умолчанию ZYX представляет последовательность, где R1 является z - вращение оси (отклонение от курса), R2 является y - вращение оси (подача), и R3 является x - вращение оси (список). Используйте параметр Rotation Order, чтобы изменить последовательность.
Direction Cosine Matrix to Quaternions | Direction Cosine Matrix to Rotation Angles | Quaternions to Direction Cosine Matrix
