CVT Controller

Контроллер передачи с плавкой регулировкой

Библиотека:
Powertrain Blockset / Передача / Контроллеры Передачи

Описание

Блок CVT Controller реализует контроллер передачи с плавкой регулировкой (CVT) пояса нажатия. Блок использует стандартный шкив и геометрические уравнения, чтобы вычислить кинематические заданные значения для вариатора CVT. Можно использовать блок, чтобы управлять CVT.

Кинематика шкива

Используя физические размерности системы, блок вычисляет первичные и вторичные положения вариатора, которые удовлетворяют запросу отношения шкива.

Фигура и уравнения обобщают геометрические зависимости.

$\begin{array}{l} C_{d i s t} = r p_{m a x} + r_{g a p} + r_{s e c_m a x} \\ L_{0} = f (r p_{m a x}, r s_{m a x}, r p_{m i n}, r s_{m i n}, C_{d i s t}) \\ r a t i o_{c o m m a n d} = f (r a t i o_{r e q u e s t}, r a t i o_{m a x}, r a t i o_{m i n}) \\ r_{p r i} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ r_{\sec} = f (r_{0}, r a t i o_{c o m m a n d}, C_{d i s t}) \\ x_{p r i} = f (r_{0}, r_{p r i}, θ_{w e d g e}) \\ x_{\sec} = f (r_{0}, r_{\sec}, θ_{w e d g e}) \end{array}$

Уравнения используют эти переменные.

_ratiorequest	Запрос передаточного отношения шкива
_ratiocommand	Команда передаточного отношения шкива, на основе запроса и физических ограничений
_rgap	Разорвите расстояние между шкивами вариатора
_Cdist	Расстояние между центрами шкива вариатора
_rpmax	Максимальный вариатор первичный радиус шкива
_rsmax	Максимальный вариатор вторичный радиус шкива
_rpmin	Минимальный вариатор первичный радиус шкива
_rsmin	Минимальный вариатор вторичный радиус шкива
_ro	Начальные радиусы шкива с передаточным отношением `1`
_Lo	Начальная длина пояса, следуя из спецификации вариатора
_xpri	Вариатор первичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера
_xsec	Вариатор вторичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера
_rpri	Вариатор первичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера
_rsec	Вариатор вторичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера
_Θwedge	Угол клина вариатора
Φ	Угол пояса к контактной точке шкива
L	Длина пояса, следуя из положения вариатора

Порты

Входные параметры

развернуть все

`DirReq` — Запрос направления
`scalar`

Запрос направления, _Dirreq, управляя направлением, или передают или инвертируют. Dir равняется 1 для движения вперед. Dir равняется -1 для реверса.

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PllyRatioReq` — Запрос отношения шкива
`scalar`

Запрос отношения шкива CVT, _ratiorequest.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал		Описание	Переменная	Модули
`Radius`	`PriRadius`	Вариатор первичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера	_rpri	m
	`SecRadius`	Вариатор вторичный радиус шкива, следуя из запроса контроллера	_rsec	m
	`InitPllyRadius`	Начальные радиусы шкива с передаточным отношением 1	_ro	m
`RatioAdj`		Команда передаточного отношения шкива, на основе запроса и физических ограничений	_ratiocommand	Нет данных
`RatioMax`		Максимальное отношение шкива	_ratiomax	Нет данных
`RatioMin`		Минимальное отношение шкива	_ratiomin	Нет данных
`PriDispCmd`		Вариатор первичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера	_xpri	m
`SecDispCmd`		Вариатор вторичное смещение шкива, следуя из запроса контроллера	_xsec	m

`Dir` — Запрос направления
`scalar`

$D i r = {\begin{matrix} 1 когда D i r_{r e q} \geq 0 \\ - 1 когда D i r_{r e q} < 0 \end{matrix}$

`PriDispCmd` — Первичное смещение шкива
`scalar`

Вариатор первичное смещение шкива, _xpri, в m.

`SecDispCmd` — Вторичное смещение шкива
`scalar`

Вариатор вторичное смещение шкива, _xsec, в m.

Параметры

развернуть все

Кинематика

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` — Радиус
.08 (значение по умолчанию) | `scalar`

Максимальный вариатор первичный радиус шкива, _rpmax, в m.

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` — Радиус
.07 (значение по умолчанию) | `scalar`

Максимальный вариатор вторичный радиус шкива, _rsmax, в m.

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

Минимальный вариатор первичный радиус шкива, _rpmin, в m.

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

Минимальный вариатор вторичный радиус шкива, _rsmin, в m.

`Gap distance between variator pulleys, rgap` — Задайте связь колеса короны
.025 (значение по умолчанию) | `scalar`

Разрыв между вторичными и первичными шкивами, _rgap, в m. Рисунок показывает геометрию шкива.

`Variator wedge angle, thetawedge` — Задайте связь колеса короны
11 (значение по умолчанию) | `scalar`

Угол клина вариатора, _Θwedge, в градусе.

Примеры модели

Conventional Vehicle Reference Application

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Симулируйте полную модель транспортного средства с двигателем внутреннего сгорания, передачей и сопоставленными алгоритмами управления трансмиссии. Используйте для анализа соответствия трансмиссии и выбора компонента, управления и диагностического проекта алгоритма и оборудования в цикле (HIL) тестирование.

Ссылки

[1] Ambekar, Ашок Г. Механизм и теория машины. Нью-Дели: Prentice Hall Индии, 2007.

[2] Бонсен, B. Оптимизация КПД CVT пояса нажатия вариатором подсовывает управление. Ph.D. Тезис. Технический университет Эйндховена, 2006.

[3] CVT, как это работает. CVT Новая Зеландия 2 010 Ltd. 10 февраля 2011. Полученный доступ 25 апреля 2016.

[4] Клаассен, T. W. G. L. CVT Empact: динамика и управление электромеханически приводимого в движение CVT. Ph.D. Тезис. Технический университет Эйндховена, 2007.

Документация

CVT Controller

Описание

Кинематика шкива

Порты

Входные параметры

`DirReq` — Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` — Запрос отношения шкива
`scalar`

Вывод

`Info` — Сигнал шины
шина

`Dir` — Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` — Первичное смещение шкива
`scalar`

`SecDispCmd` — Вторичное смещение шкива
`scalar`

Параметры

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` — Радиус
.08 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` — Радиус
.07 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` — Задайте связь колеса короны
.025 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` — Задайте связь колеса короны
11 (значение по умолчанию) | `scalar`

Примеры модели

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

Документация

CVT Controller

Описание

Кинематика шкива

Порты

Входные параметры

DirReq — Запрос направления scalar

PllyRatioReq — Запрос отношения шкива scalar

Вывод

Info — Сигнал шины шина

Dir — Запрос направления scalar

PriDispCmd — Первичное смещение шкива scalar

SecDispCmd — Вторичное смещение шкива scalar

Параметры

Maximum variator primary pulley radius, rp_max — Радиус.08 (значение по умолчанию) | scalar

Maximum variator secondary pulley radius, rs_max — Радиус.07 (значение по умолчанию) | scalar

Minimum variator primary pulley radius, rp_min — Радиус.03 (значение по умолчанию) | scalar

Minimum variator secondary pulley radius, rs_min — Радиус.03 (значение по умолчанию) | scalar

Gap distance between variator pulleys, rgap — Задайте связь колеса короны.025 (значение по умолчанию) | scalar

Variator wedge angle, thetawedge — Задайте связь колеса короны11 (значение по умолчанию) | scalar

Примеры модели

Пример готовых узлов автомобиля с бензиновым двигателем

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`DirReq` — Запрос направления
`scalar`

`PllyRatioReq` — Запрос отношения шкива
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`Dir` — Запрос направления
`scalar`

`PriDispCmd` — Первичное смещение шкива
`scalar`

`SecDispCmd` — Вторичное смещение шкива
`scalar`

`Maximum variator primary pulley radius, rp_max` — Радиус
.08 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Maximum variator secondary pulley radius, rs_max` — Радиус
.07 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator primary pulley radius, rp_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Minimum variator secondary pulley radius, rs_min` — Радиус
.03 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Gap distance between variator pulleys, rgap` — Задайте связь колеса короны
.025 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Variator wedge angle, thetawedge` — Задайте связь колеса короны
11 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.