Starter

Начинающий как двигатель постоянного тока

Библиотека:
Powertrain Blockset / Аккумулирование энергии и Вспомогательный Диск / Начинающий

Описание

Блок Starter реализует блок начинающего как отдельно взволнованный двигатель постоянного тока, двигатель постоянного электромагнита или серийный двигатель постоянного тока связи. Двигатель действует в качестве источника крутящего момента к двигателю внутреннего сгорания.

Используйте блок Starter:

В модели механизма с диском аксессуара фронтенда (FEAD)
К механизму модели запускают и останавливают сценарии

Блок Starter поддерживает только угловой вход скорости к двигателю постоянного тока. Вход крутящего момента нагрузки требует динамики механизма.

Отдельно взволнованный двигатель постоянного тока

В отдельно взволнованном двигателе постоянного тока обмотка возбуждения соединяется с отдельным источником мощности постоянного тока.

Отношением между напряжением обмотки возбуждения, полевым сопротивлением и полевой индуктивностью дают:

$V_{f} = L_{f} \frac{d i_{f}}{d t} + R_{f} i_{f}$

Противоэлектродвижущая сила является продуктом полевого сопротивления, взаимной индуктивности и вала двигателя угловая скорость:

$E M F = L_{a} i_{f} L_{a f} ω$

Напряжением якоря дают:

$V_{a} = L_{a} \frac{d i_{a}}{d t} + R_{a} i_{a} + E M F$

Двигатель начинающего текущая загрузка является суммой текущей обмотки возбуждения и арматура, вьющаяся текущий:

$i_{l o a d} = i_{f} + i_{a}$

Крутящий момент вала двигателя начинающего является продуктом тока якоря, поле текущая, и взаимная индуктивность:

$T_{m e c h} = i_{a} i_{f} L_{a f}$

Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами

В двигателе постоянного электромагнита магниты устанавливают поток возбуждения, таким образом, нет никакого текущего поля.

Противоэлектродвижущая сила пропорциональна валу двигателя угловая скорость:

$E M F = K_{t} ω$

Напряжением якоря дают:

$V_{a} = L_{a} \frac{d i_{a}}{d t} + R_{a} i_{a} + E M F$

Двигатель начинающего текущая загрузка равен арматуре, вьющейся текущий:

$i_{l o a d} = i_{a}$

Крутящий момент вала двигателя начинающего пропорционален арматуре, вьющейся текущий:

$T_{m e c h} = K_{t} i_{a}$

Ряд взволнованный двигатель постоянного тока

Ряд взволновал подключения двигателя постоянного тока арматура и обмотки возбуждения последовательно с общим источником мощности постоянного тока.

Противоэлектродвижущая сила является продуктом поля и текущего ряда начальной буквы арматуры, поля и арматуры взаимная индуктивность и вал двигателя угловая скорость:

$E M F = i_{a f} L_{a f} ω$

Полем и арматурой извилистое напряжение дают:

$V_{a f} = L_{s e r} \frac{d i_{a f}}{d t} + R_{s e r} i_{a f} + E M F$

Двигатель начинающего текущая загрузка равен полю и текущему ряду арматуры:

$i_{l o a d} = i_{a f}$

Крутящий момент вала двигателя начинающего является продуктом поля в квадрате и текущего ряда арматуры и поля и арматуры взаимная индуктивность:

$T_{m e c h} = i_{a f}^{2} L_{a f}$

Для моторной устойчивости вал двигателя угловая скорость должна быть больше отношения подключенного последовательно поля и сопротивления якоря к взаимной индуктивности:

$ω > - \frac{R_{s e r}}{L_{a f}}$

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrMtr`	Механическая энергия	_Pmot	$P_{m o t} = - ω T_{m e c h}$
		`PwrBus`	Электроэнергия	_Pbus	Отдельно взволнованный двигатель постоянного тока $P_{b u s} = v_{a} i_{a} + v_{f} i_{f}$
					PM взволновал двигатель постоянного тока $P_{b u s} = v_{a} i_{a}$
					Ряд взволновал двигатель постоянного тока $P_{b u s} = v_{a f} i_{a f}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrLoss`	Моторные потери	_Ploss	$P_{l o s s} = - (P_{m o t} + P_{b u s} - P_{i n d})$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrInd`	Электрическая индуктивность	_Pind	Отдельно взволнованный двигатель постоянного тока $P_{i n d} = L_{f} i_{f} \frac{d i_{f}}{d t} + L_{a} i_{a} \frac{d i_{a}}{d t}$
					PM взволновал двигатель постоянного тока $P_{i n d} = L_{a} i_{a} \frac{d i_{a}}{d t}$
					Ряд взволновал двигатель постоянного тока $P_{i n d} = L_{s e r} i_{a f} \frac{d i_{a f}}{d t}$

Уравнения используют эти переменные.

_Ra	Сопротивление обмотки арматуры
_La	Арматура извилистая индуктивность
EMF	Противоэлектродвижущая сила
_Rf	Сопротивление обмотки возбуждения
_Lf	Индуктивность обмотки возбуждения
_Laf	Поле и арматура взаимная индуктивность
_ia	Арматура, вьющаяся текущий
_if	Текущая обмотка возбуждения
_Kt	Постоянный крутящий момент двигателя
ω	Вал двигателя угловая скорость
_Va	Арматура извилистое напряжение
_Vf	Напряжение обмотки возбуждения
_Vaf	Поле и арматура извилистое напряжение
_iaf	Поле и текущий ряд арматуры
_Rser	Подключенное последовательно поле и сопротивление якоря
_Lser	Подключенное последовательно поле и индуктивность якоря
_iload	Двигатель начинающего текущая загрузка
_Tmech	Крутящий момент вала двигателя начинающего

Порты

Входные параметры

развернуть все

`MtrSpd` — Угловая скорость
`scalar`

Вал двигателя угловая скорость, в rad/s.

`StartVolt` — Арматура и полевое напряжение
`scalar`

Арматура извилистое напряжение _Va и напряжение обмотки возбуждения _Vf, в V.
Последовательно взволнованный двигатель постоянного тока, арматура и напряжение обмотки возбуждения _Vaf.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Модули
`ArmCurr`			Арматура, вьющаяся текущий	A
`FldCurr`			Текущая обмотка возбуждения	A
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrMtr`	Механическая энергия	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrBus`	Электроэнергия	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrLoss`	Моторные потери мощности	W
	`PwrStored`	`PwrInd`	Электрическая индуктивность	W

`LdCurr` — Моторная текущая загрузка начинающего
`scalar`

Моторная текущая загрузка начинающего, в A.

`MtrTrq` — Крутящий момент вала двигателя начинающего
`scalar`

Крутящий момент вала двигателя начинающего, в N · m.

Параметры

развернуть все

Настройка

`Motor Type` — Выберите моторный тип
`Separately Excited DC Motor` (значение по умолчанию) | `Permanent Magnet Excited DC Motor` | `Series Connection DC Motor`

Выберите один из трех моторных типов.

Зависимости

Таблица суммирует зависимости от параметра двигателя.

Моторный тип	Включает параметр двигателя
`Separately Excited DC Motor`	Armature winding resistance, Ra
	Armature winding inductance, La
	Field winding resistance Rf
	Field winding inductance, Lf
	Mutual inductance, Laf
	Initial armature and field current, Iaf
`Permanent Magnet Excited DC Motor`	Armature winding resistance, Rapm
	Armature winding inductance, Lapm
	Torque constant, Kt
	Initial armature current, Ia
`Series Connection DC Motor`	Total resistance, Rser
	Total inductance, Lser
	Initial current, Iafser
	Mutual inductance, Lafser

Отдельно взволнованный двигатель постоянного тока