Vehicle Body 3DOF Longitudinal

3DOF твердый кузов, чтобы вычислить продольный, вертикальный, и движение подачи

Библиотека:
Powertrain Blockset / Динамика аппарата
Vehicle Dynamics Blockset / Кузов

Описание

Блок Vehicle Body 3DOF Longitudinal реализует три степени свободы (3DOF) твердая модель кузова с конфигурируемой жесткостью оси, чтобы вычислить продольный, вертикальный, и движение подачи. Блок составляет массу тела, аэродинамическое перетаскивание, дорожную наклонную поверхность и распределение веса между осями из-за ускорения и дорожного профиля.

Можно задать тип прикрепления оси к транспортному средству:

Градуируйте угол — Вертикальное смещение оси от дорожного покрытия до осей остается постоянным. Блок использует табличную жесткость и параметры затухания, чтобы смоделировать силы приостановки, действующие между кузовом и осями.
Смещение оси — Оси обеспечили входом вертикальное смещение и скорость относительно дорожного класса. Блок использует табличную жесткость и параметры затухания, чтобы смоделировать силы приостановки, действующие между кузовом и осью.
Внешняя приостановка — Оси имеют внешне приложенные силы для связи кузова к пользовательским моделям приостановки.

Если передача веса от вертикального и движений подачи не незначительна, рассматривает использование этого блока, чтобы представлять движение транспортного средства в исследованиях экономии топлива и трансмиссии. Например, в исследованиях с тяжелым повреждением или ускорением или дорожными профилями, которые содержат большие вертикальные изменения.

Блок использует движение транспортного средства твердого тела, силы системы подвески, и ветер и силу сопротивления, чтобы вычислить нормальные силы на передние и задние оси. Блок разрешает компоненты силы и моменты на твердой системе координат кузова:

$\begin{array}{l} F_{x} = F_{w F} + F_{w R} - F_{d, x} - F_{s x, F} - F_{s x, R} + F_{g, x} \\ F_{z} = F_{d, z} - F_{s z, F} - F_{s z, R} + F_{g, z} \\ M_{y} = a F_{s z, F} - b F_{s z, R} + h (F_{w F} + F_{w R} + F_{s x, F} + F_{s x, R}) - M_{d, y} \end{array}$

Inclined vehicle diagram

Движение транспортного средства твердого тела

Оси транспортного средства параллельны и формируют плоскость. Продольное направление находится в этой плоскости и перпендикулярно осям. Если транспортное средство перемещается на наклоненном наклоне, нормальное направление не параллельно силе тяжести, но всегда перпендикулярно продольной осью плоскости.

Блок использует результирующий эффект всех сил и крутящих моментов, действующих на него, чтобы определить движение транспортного средства. Продольные силы шины продвигают транспортное средство или назад. Вес транспортного средства действует через его центр тяжести (CG). В зависимости от наклоненного угла вес вытягивает транспортное средство к земле и или вперед или назад. Перемещается ли транспортное средство вперед, или обратное, аэродинамическое перетаскивание замедляет его. Для простоты перетаскивание принято, чтобы действовать через CG.

Vehicle Body 3DOF Longitudinal реализует эти уравнения.

$\begin{array}{l} \ddot{x} = \frac{F_{x}}{m} - q z \\ \ddot{z} = \frac{F_{z}}{m} - q x \\ \dot{q} = \frac{M_{y}}{I_{y y}} \\ \dot{θ} = q \end{array}$

Силы системы подвески

Если вы конфигурируете блок параметром Ground interaction type Grade angle или Axle displacement, velocity, блок использует нелинейную жесткость и параметры затухания, чтобы смоделировать систему подвески.

Силами приостановки передней и задней оси дают:

$\begin{array}{l} F s_{F} = N_{F} [F k_{F} + F b_{F}] \\ F s_{R} = N_{R} [F k_{R} + F b_{R}] \end{array}$

Блок использует интерполяционные таблицы, чтобы реализовать жесткость передней и задней подвески. С учетом кинематической и существенной нелинейности, включая столкновения с остановками конца, таблицы являются функциями диапазона.

$\begin{array}{l} F k_{F} = f (d Z_{F}) \\ F k_{R} = f (d Z_{R}) \end{array}$

Блок использует интерполяционные таблицы, чтобы реализовать затухание передней и задней подвески. С учетом нелинейности, сжатия и восстановления, таблицы являются функциями штрихового уровня.

$\begin{array}{l} F b_{F} = f (d {\dot{Z}}_{F}) \\ F b_{R} = f (d {\dot{Z}}_{R}) \end{array}$

Диапазон является различием в вертикальном транспортном средстве и положения оси. Штриховой уровень является различием в вертикальных скоростях и скоростях оси.

$\begin{array}{l} d Z_{F} = Z_{F} - {\bar{Z}}_{F} \\ d Z_{R} = Z_{R} - {\bar{Z}}_{R} \\ d {\dot{Z}}_{F} = {\dot{Z}}_{F} - {\dot{\bar{Z}}}_{F} \\ d {\dot{Z}}_{R} = {\dot{Z}}_{R} - {\dot{\bar{Z}}}_{R} \end{array}$

Когда параметром Ground interaction type является Grade angle, вертикальные положения оси ( ${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$ ) и скорости ( ${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$ ) установлены в 0.

Ветер и сила сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из скоростных компонентов транспортного средства, чтобы получить сетевую относительную скорость полета. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действуя на транспортное средство, блок использует сетевую относительную скорость полета:

$\begin{array}{l} F_{d, x} = \frac{1}{2 T R} C_{d} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ F_{d, z} = \frac{1}{2 T R} C_{l} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} \\ M_{d, y} = \frac{1}{2 T R} C_{p m} A_{f} P_{a b s} (^{\dot{x} - w_{x}) 2} (a + b) \end{array}$

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrFxExt`	Внешне поданное продольное питание силы	$P_{F x E x t} = F_{x E x t} \dot{x}$
		`PwrFzExt`	Внешне поданное продольное питание силы	$P_{F z E x t} = F_{z E x t} \dot{z}$
		`PwrMyExt`	Внешне поданное питание момента подачи	$P_{M z E x t} = M_{z E x t} \dot{θ}$
		`PwrFwFx`	Продольная сила прикладывается в передней оси	$P_{F w F x} = F_{w F} \dot{x}$
		`PwrFwRx`	Продольная сила прикладывается в задней оси	$P_{F w R x} = F_{w R} \dot{x}$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFsF`	Внутренняя степень передается между приостановкой и кузовом в передней оси	$P_{F s, F} = - P_{F w F x} + P_{F s b F} + P_{F s k, F} + F_{x F} {\dot{x}}_{F} + F_{z F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrFsR`	Внутренняя степень передается между приостановкой и кузовом в задней оси	$P_{F s, R} = - P_{F w R x} + P_{F s b, R} + P_{F s k, R} + F_{x F} {\dot{x}}_{F} + F_{z F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrFxDrag`	Продольная степень силы сопротивления	$P_{d, x} = F_{d, x} \dot{x}$
		`PwrFzDrag`	Вертикальная степень силы сопротивления	$P_{d, z} = F_{d, z} \dot{z}$
		`PwrMyDrag`	Перетащите степень момента подачи	$P_{d, M y} = M_{d, y} \dot{θ}$
		`PwrFsb`	Общая степень затухания приостановки	$P_{F s b} = \sum_{i = F, R}^{} F_{s b, i} {\dot{z}}_{i}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredGrvty`	Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	$P_{g} = - m g \dot{Z}$
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$P_{\dot{x}} = m \ddot{x} \dot{x}$
		`PwrStoredzdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии	$P_{\dot{z}} = m \ddot{z} \dot{z}$
		`PwrStoredq`	Скорость изменения вращательной подачи кинетическая энергия	$P_{\dot{θ}} = I_{y y} \ddot{θ} \dot{θ}$
		`PwrStoredFsFzSprng`	Сохраненная пружинная энергия от передней подвески	$P_{F s k F} = F_{s k, F} {\dot{z}}_{F}$
		`PwrStoredFsRzSprng`	Сохраненная пружинная энергия от задней подвески	$P_{F s k F} = F_{s k, R} {\dot{z}}_{R}$

Уравнения используют эти переменные.

_Fx	Продольная сила на транспортном средстве
_Fz	Нормальная сила на транспортном средстве
_My	Закрутите на транспортном средстве о зафиксированной транспортным средством оси Y
_FwF, _FwR	Продольная сила на передних и задних осях вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
_Fd,x, _Fd,z	Продольная и нормальная сила сопротивления на CG транспортного средства
_Fsx,F, _Fsx,R	Продольная сила приостановки на передних и задних осях
_Fsz,F, _Fsz,R	Нормальная сила приостановки на передних и задних осях
_Fg,x, _Fg,z	Продольная и нормальная гравитационная сила на транспортном средстве вдоль зафиксированной транспортным средством системы координат
_Md,y	Закрутите должный тормозить транспортное средство о зафиксированной транспортным средством оси Y
a, B	Расстояние передних и задних осей, соответственно, от нормальной точки проекции CG транспортного средства на общую плоскость оси
h	Высота CG транспортного средства выше плоскости оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_FsF, _FsR	Приостановка передней и задней оси обеспечивает вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_ZwF, _ZwR	Переднее и заднее нормальное положение транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси z
Θ	Угол подачи транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y
m	Масса кузова
_NF, _NR	Количество передних и задних колес
_Iyy	Момент кузова инерции о зафиксированной транспортным средством оси Y
x, $\dot{x}$ , $\ddot{x}$	Транспортное средство продольное положение, скорость и ускорение вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
$z, \dot{z}, \ddot{z}$	Нормальное положение транспортного средства, скорость и ускорение вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_FkF, _FkR	Передняя и задняя жесткость приостановки колеса обеспечивает вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_FbF, _FbR	Переднее и заднее затухание приостановки колеса обеспечивает вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_ZF, _ZR	Переднее и заднее вертикальное положение транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z
${\dot{Z}}_{F}, {\dot{Z}}_{R}$	Переднее и заднее транспортное средство вертикальная скорость вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$	Переднее и заднее вертикальное положение оси колеса вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$	Передняя и задняя ось колеса вертикальная скорость вдоль зафиксированной землей оси z
_dZF, _dZR	Отклонение приостановки передней и задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
$d {\dot{Z}}_{F}, d {\dot{Z}}_{R}$	Уровень отклонения приостановки передней и задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_Cd	Лобный коэффициент аэродинамического сопротивления, действующий вдоль зафиксированной транспортным средством оси X
_Cl	Боковой коэффициент аэродинамического сопротивления, действующий вдоль зафиксированной транспортным средством оси z
_Cpm	Момент подачи аэродинамического сопротивления, действуя о зафиксированной транспортным средством оси Y
_Af	Лобная область
_Pabs	Экологическое абсолютное давление
R	Атмосферная определенная газовая константа
T	Экологическая температура воздуха
_wx	Скорость ветра вдоль зафиксированной транспортным средством оси X

Порты

Входной параметр

развернуть все

`FExt` — Внешняя сила на CG транспортного средства
`array`

Внешние силы обратились к CG транспортного средства, _Fxext, _Fyext, _Fzext, в зафиксированной транспортным средством системе координат, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External forces.

`MExt` — Внешний момент о CG транспортного средства
`array`

Внешний момент о CG транспортного средства, _Mx, _My, _Mz, в зафиксированной транспортным средством системе координат, в N · m. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите External moments.

`FwF` — Общая продольная сила на передней оси
`scalar`

Продольная сила на передней оси, _FwF, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X, в N.

`FwR` — Общая продольная сила на задней оси
`scalar`

Продольная сила на задней оси, _FwR, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X, в N.

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

Дорожный угол класса, $γ$ , в градусе.

`FsF` — Сила приостановки на передней оси на колесо
`vector`

Сила приостановки на передней оси, _FsF, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в N.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type, выбирают External suspension.

`FsR` — Сила приостановки на задней оси на колесо
`vector`

Сила приостановки на задней оси, _FsR, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в N.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type, выбирают External suspension.

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _WX, _WY, _WZ вдоль зафиксированного землей X-, Y-и осей Z, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

`AirTemp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K. Рассматривание этой возможности, если вы хотите варьироваться температура во время времени выполнения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Air temperature.

`zF,R` — Вперед и положения задней оси
`vector`

Вперед и положения задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, ${\bar{Z}}_{F}, {\bar{Z}}_{R}$ , в m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type, выбирают Axle displacement, velocity.

`zdotF,R` — Вперед и скорости задней оси
`vector`

Вперед и скорости задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, ${\dot{\bar{Z}}}_{F}, {\dot{\bar{Z}}}_{R}$ , в m/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для параметра Ground interaction type, выбирают Axle displacement, velocity.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти значения блока.

Сигнал					Описание	Значение	Модули
`InertFrm`	`Cg`	`Disp`	`X`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m
			`Z`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m/s
			`Zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m/s
		`Ang`	`phi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси X (список)	0	рад
			`theta`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси Y (подача)	Вычисленный	рад
			`psi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей оси Z (отклонение от курса)	0	рад
	`FrntAxl`	`Disp`	`X`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m
			`Z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m/s
			`Zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m/s
	`RearAxl`	`Disp`	`X`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m
			`Y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m
			`Z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m
		`Vel`	`Xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной землей Оси X	Вычисленный	m/s
			`Ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной землей Оси Y	0	m/s
			`Zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной землей оси Z	Вычисленный	m/s
`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m
			`y`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m
			`z`		Смещение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m/s
			`zdot`		Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m/s
		`AngVel`	`p`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси X (прокручивают уровень),	0	рад/с
			`q`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y (передают уровень),	Вычисленный	рад/с
			`r`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси z (уровень отклонения от курса)	0	рад/с
		`Accel`	`ax`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	gn
			`ay`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	gn
			`az`		Ускорение CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	gn
	`Forces`	`Body`	`Fx`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
			`Fz`		Сетевая сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
		`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	`Computed`	N
			`Fy`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	`Computed`	N
			`Fz`		Внешняя сила на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	`Computed`	N
		`FrntAxl`	`Fx`		Продольная сила на передней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковая сила на передней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на передней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
		`RearAxl`	`Fx`		Продольная сила на задней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Боковая сила на задней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
			`Fz`		Нормальная сила на задней оси, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
		`Tires`	`FrntTire`	`Fx`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	0	N
				`Fy`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
				`Fz`	Передняя сила шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
			`RearTire`	`Fx`	Сила задней шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	0	N
				`Fy`	Сила задней шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
				`Fz`	Сила задней шины, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
		`Drag`	`Fx`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	Вычисленный	N
			`Fz`		Сила сопротивления на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
		`Grvty`	`Fx`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	N
			`Fy`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	N
			`Fz`		Сила силы тяжести на CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	N
	`Moments`	`Body`	`Mx`		Момент тела на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси X	0	N·
			`My`		Момент тела на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y	Вычисленный	N·
			`Mz`		Момент тела на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси z	0	N·
		`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси X	0	N·
			`My`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y	Вычисленный	N·
			`Mz`		Перетащите момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси z	0	N·
		`Ext`	`Fx`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси X	`Computed`	N·
			`Fy`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси Y	`Computed`	N·
			`Fz`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной транспортным средством оси z	`Computed`	N·
	`FrntAxl`	`Disp`	`x`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m
			`y`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m
			`z`		Переднее смещение оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m/s
			`zdot`		Передняя скорость оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngFL`		Передняя сторона оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngFR`		Передний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`RearAxl`	`Disp`	`x`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m
			`y`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m
			`z`		Смещение задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m
		`Vel`	`xdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси X	Вычисленный	m/s
			`ydot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси Y	0	m/s
			`zdot`		Скорость задней оси вдоль зафиксированной транспортным средством оси z	Вычисленный	m/s
		`Steer`	`WhlAngRL`		Задняя часть оставила руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
		`Steer`	`WhlAngRR`		Задний правильный руководящий угол колеса	Вычисленный	рад
	`Pwr`	`PwrExt`			Прикладной внешний источник питания	Вычисленный	W
	`Pwr`	`Drag`			Потери мощности, должные перетащить	Вычисленный	W
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd`	`PwrFxExt`			Внешне поданное продольное питание силы	Вычисленный	W
		`PwrFzExt`			Внешне поданное продольное питание силы	Вычисленный	W
		`PwrMyExt`			Внешне поданное питание момента подачи	Вычисленный	W
		`PwrFwFx`			Продольная сила прикладывается в передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFwRx`			Продольная сила прикладывается в задней оси	Вычисленный	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrFsF`			Внутренняя степень передается между приостановкой и кузовом в передней оси	Вычисленный	W
		`PwrFsR`			Внутренняя степень передается между приостановкой и кузовом в задней оси	Вычисленный	W
		`PwrFxDrag`			Продольная степень силы сопротивления	Вычисленный	W
		`PwrFzDrag`			Вертикальная степень силы сопротивления	Вычисленный	W
		`PwrMyDrag`			Перетащите степень момента подачи	Вычисленный	W
		`PwrFsb`			Общая степень затухания приостановки	Вычисленный	W
	`PwrStored`	`PwrStoredGrvty`			Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredzdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	Вычисленный	W
		`PwrStoredq`			Скорость изменения вращательной подачи кинетическая энергия	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsFzSprng`			Сохраненная пружинная энергия от передней подвески	Вычисленный	W
		`PwrStoredFsRzSprng`			Сохраненная пружинная энергия от задней подвески	Вычисленный	W

`xdot` — Транспортное средство продольная скорость
`scalar`

Скорость CG транспортного средства вдоль зафиксированной транспортным средством оси X, в m/s.

`FzF` — Передняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила на передней оси, _FzF, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в N.

`FzR` — Задняя ось нормальная сила
`scalar`

Нормальная сила на задней оси, _FzR, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в N.

Параметры

развернуть все

Опции

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`Air temperature` — `AirTemp` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт AirTemp.

Продольный

`Number of wheels on front axle, NF` — Переднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на передней оси, _NF. Значение является безразмерным.

`Number of wheels on rear axle, NR` — Заднее количество колеса
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество колес на задней оси, _NR. Значение является безразмерным.

`Mass, m` — Масса транспортного средства
1200 (значение по умолчанию) | `scalar`

Масса транспортного средства, m, в kg.

`Horizontal distance from CG to front axle, a` — Переднее расстояние оси
1.4 (значение по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние a от CG транспортного средства до передней оси колеса, в m.

`Horizontal distance from CG to rear axle, b` — Расстояние задней оси
1.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

Горизонтальное расстояние b от CG транспортного средства до задней оси колеса, в m.

`CG height above axles, h` высота
0.35 (значение по умолчанию) | `scalar`

Высота CG транспортного средства выше осей, h, в m.

`Drag coefficient, Cd` — Перетащить
.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент аэродинамического сопротивления, _Cd. Значение является безразмерным.

`Frontal area, Af` область
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, _Af, чтобы вычислить аэродинамическую силу сопротивления на транспортное средство, в м^2.

`Initial position, x_o` — Положение
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кузов продольное исходное положение вдоль зафиксированной землей оси X, _xo, в m.

`Initial velocity, xdot_o` — Скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Кузов продольная начальная скорость вдоль зафиксированной землей оси X, ${\dot{x}}_{0}$ , в m/s.

Вертикальный

`Lift coefficient, Cl` — Лифт
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Снимите коэффициент, _Cl. Значение является безразмерным.

`Initial vertical position, z_o` — Положение
-.35 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальное вертикальное положение CG, _zo, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в m.

`Initial vertical velocity, zdot_o` — Скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальная вертикальная скорость CG, _zdoto, вдоль зафиксированной транспортным средством оси z, в m.

Тангаж

`Inertia, Iyy` — О теле `y`ось
3500 (значение по умолчанию) | `scalar`

Момент кузова инерции об оси z тела.

`Pitch drag moment coefficient, Cpm` — Коэффициент сопротивления
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Сделайте подачу перетаскивают коэффициент момента. Значение является безразмерным.

`Initial pitch angle, theta_o` Тангаж
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальный угол подачи об оси z тела, в рад.

`Initial angular velocity, q_o` — Передайте скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальная скорость вращения кузова об оси z тела, в rad/s.

Приостановка