Импортируйте состав AUTOSAR к Simulink

Создайте модель Simulink® из XML-описания состава программного обеспечения AUTOSAR.

Импортируйте состав AUTOSAR от файла ARXML до Simulink

Вот состав программного обеспечения AUTOSAR, который реализует систему управления положения дросселя. Состав содержит шесть, соединил прототипы компонента программного обеспечения AUTOSAR - четыре компонента датчика/привода и два компонента приложения.

Состав был создан в инструменте разработки AUTOSAR и экспортирован в файл ThrottlePositionControlComposition.arxml.

Используйте функцию MATLAB createCompositionAsModel импортировать AUTOSAR XML (ARXML) описание и создать начальное представление Simulink состава AUTOSAR.

ar = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition.arxml');
createCompositionAsModel(ar,'/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition');
Creating model 'ThrottlePositionSensor' for component 1 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionSensor
Creating model 'ThrottlePositionMonitor' for component 2 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionMonitor
Creating model 'Controller' for component 3 of 5: /Company/Components/Controller
Creating model 'AccelerationPedalPositionSensor' for component 4 of 5: /Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor
Creating model 'ThrottlePositionActuator' for component 5 of 5: /Company/Components/ThrottlePositionActuator
Creating model 'ThrottlePositionControlComposition' for composition 1 of 1:
/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition

Вызов функции создает модель состава, которая содержит шесть моделей компонента, один для каждого атомарного компонента программного обеспечения в составе. Импорт Simulink и выходные порты представляют порты AUTOSAR, и сигнальные линии представляют коннекторы компонента AUTOSAR.

Разработайте алгоритмы компонента AUTOSAR, симулируйте и сгенерируйте код

После создания начального представления Simulink состава AUTOSAR вы разрабатываете каждый компонент в составе. Для каждого компонента вы совершенствовали настройку AUTOSAR и создаете алгоритмическое содержимое модели.

Например, Controller модель компонента в ThrottlePositionControlComposition модель состава содержит атомарную подсистему Runnable_Step_sys, который представляет периодическое выполнимое AUTOSAR. Runnable_Step_sys подсистема содержит начальную тупиковую реализацию поведения контроллера.

Вот является возможная реализация контроллера положения дросселя поведением. (Чтобы исследовать эту реализацию, см. модель autosar_swc_controller, которому предоставляют Проект в качестве примера, и Симулируйте Компоненты AUTOSAR и Сгенерируйте Код.) Компонент берет в качестве входных параметров процентное значение датчика APP от датчика положений педали и процентное значение TPS от датчика положений дросселя. На основе этих значений контроллер вычисляет ошибку. Ошибка является различием между тем, где оператор хочет дроссель, на основе датчика педали и текущего положения дросселя. В этой реализации блок Discrete PID Controller использует ошибочное значение, чтобы вычислить процентное значение команды дросселя, чтобы обеспечить на привод дросселя. Осциллограф отображает ошибочное значение и выходное значение блока Discrete PID Controller в зависимости от времени.

Когда вы разрабатываете компоненты AUTOSAR, вы можете:

  • Симулируйте модели компонента индивидуально или вместе в содержании состава.

  • Сгенерируйте файлы описания компонента ARXML и алгоритмический код С для тестирования в Simulink или интегрирования в среду выполнения AUTOSAR. (Генерация кода AUTOSAR требует Simulink Coder и Embedded Coder.)

Для получения дополнительной информации о разработке симуляция и создание компоненты AUTOSAR, видят Проект в качестве примера и Симулируют Компоненты AUTOSAR и Генерируют Код.

Обновите модель состава AUTOSAR с изменениями в архитектуре от инструмента разработки

Предположим, что, после того, как вы импортировали состав программного обеспечения AUTOSAR в Simulink и начали разрабатывать алгоритмы, изменения в архитектуре были сделаны к составу в инструменте разработки AUTOSAR.

Вот пересмотренный состав. Изменения удаляют компонент датчика, добавляют компонент регистратора и добавляют порты и связи в составе и уровнях компонента. В инструменте разработки AUTOSAR пересмотренный состав экспортируется в файл ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml.

Используйте функцию MATLAB updateModel импортировать архитектурные версии из файла ARXML. Функция обновляет модель состава AUTOSAR с изменениями и сообщает о результатах.

ar2 = arxml.importer('ThrottlePositionControlComposition_updated.arxml');
updateModel(ar2,'ThrottlePositionControlComposition');
Updating model 'ThrottlePositionSensor' for component 1 of 6:
/Company/Components/ThrottlePositionSensor
### Updating model ThrottlePositionSensor
### Saving original model as ThrottlePositionSensor_backup.slx
### Creating HTML report ThrottlePositionSensor_update_report.html
Updating model 'ThrottlePositionMonitor' for component 2 of 6:
/Company/Components/ThrottlePositionMonitor
### Updating model ThrottlePositionMonitor
### Saving original model as ThrottlePositionMonitor_backup.slx
### Creating HTML report ThrottlePositionMonitor_update_report.html
Creating model 'Logger' for component 3 of 6: /Company/Components/Logger
Updating model 'Controller' for component 4 of 6:
/Company/Components/Controller
### Updating model Controller
### Saving original model as Controller_backup.slx
### Creating HTML report Controller_update_report.html
Updating model 'AccelerationPedalPositionSensor' for component 5 of 6:
/Company/Components/AccelerationPedalPositionSensor
### Updating model AccelerationPedalPositionSensor
### Saving original model as AccelerationPedalPositionSensor_backup.slx
### Creating HTML report AccelerationPedalPositionSensor_update_report.html
Updating model 'ThrottlePositionActuator' for component 6 of 6:
/Company/Components/ThrottlePositionActuator
### Updating model ThrottlePositionActuator
### Saving original model as ThrottlePositionActuator_backup.slx
### Creating HTML report ThrottlePositionActuator_update_report.html
Updating model 'ThrottlePositionControlComposition' for composition 1 of 1:
/Company/Components/ThrottlePositionControlComposition
### Updating model ThrottlePositionControlComposition
### Saving original model as ThrottlePositionControlComposition_backup.slx
### Creating HTML report ThrottlePositionControlComposition_update_report.html

После обновления, в модели состава, выделение указывает, где изменения произошли.

Функция также генерирует и отображает HTML отчет обновления AUTOSAR. Отчет перечисляет изменения что обновление, сделанное к Simulink и элементам AUTOSAR в модели состава. В отчете можно кликнуть по гиперссылкам, чтобы перейти от описаний изменения до изменений модели и перейти от основного отчета до отдельных отчетов компонента.

Ссылки по теме