Встраивание является методом, который заменяет вызов функции на содержимое (тело) этой функции. Встраивание устраняет издержки вызова функции, но может произвести больший код C/C++. Встраивание может создать возможности для дальнейшей оптимизации сгенерированного кода C/C++. Генератор кода использует внутреннюю эвристику, чтобы определить ли к подставляемым функциям в сгенерированном коде. Можно использовать coder.inline директива, чтобы подстроить эту эвристику для отдельных функций. Для получения дополнительной информации смотрите coder.inline.