Соединения моделей систем LTI, от простого ряда и параллельных связей, чтобы объединить блок-схемы.

Межсоединение зафиксировало компоненты и настраиваемые компоненты, чтобы создать настраиваемую модель системы управления.

Получите ответ с обратной связью обратной связи MIMO три различных пути.

Почему необходимо всегда использовать FEEDBACK, чтобы закрыть обратную связь.

Вставьте аналитические точки в местоположениях интереса, когда вы создадите модели системы управления. Используйте аналитические точки для извлечения откликов системы из модели.

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Выбор типа модели может влиять на числовую точность, когда вы соединяете модели.

Инструкции для того, чтобы создать модели минимального порядка системных соединений LTI.

В интерактивном режиме уменьшайте порядок модели при сохранении важной динамики.

В интерактивном режиме выполните снижение сложности модели и сгенерируйте код в live скрипте с помощью Уменьшать задачи Порядка Модели.

Используйте в тюках, чтобы вычислить приближение уменьшаемого порядка модели в MATLAB ® командная строка.

Вычислите аппроксимацию младшим порядком двумя способами, и сравнивает результаты. Когда вы вычисляете аппроксимацию младшим порядком сбалансированным методом усечения, вы можете также:

Вычислите приближение уменьшаемого порядка системы, когда система будет иметь нестабильные или почти нестабильные полюса.

Уменьшайте старшую модель путем удаления состояний относительно низкой энергии в конкретном интервале частоты. Фокусировка вычисления энергетического вклада на конкретной области частоты иногда дает к хорошему приближению динамике интереса в низшем порядке, чем сокращение, которое принимает все частоты во внимание.

Обзор команд для генерации временного интервала и графиков отклика частотного диапазона.

Получите переходной процесс и данные импульсной характеристики и графики для модели динамической системы.

Получите переходный процесс и данные переходного процесса для модели динамической системы дискретного времени.

Получите данные об ответе временного интервала и графики для мультивхода, мультивыведите модель (MIMO).

Сравните ответы многоуровневых моделей на одном графике.

Используйте функцию stepinfo, чтобы получить числовые значения характеристик переходного процесса, такие как время нарастания, время урегулирования и перерегулирование.

Вычислите и постройте ответ пространства состояний (ss) модель к заданным значениям начального состояния.

Постройте частотную характеристику и получите данные о частотной характеристике для одно входа, одно выход (SISO) модель динамической системы.

Исследуйте частотную характеристику мультивхода, мультивыведите (MIMO) систему двумя способами: путем вычисления частотной характеристики, и путем вычисления сингулярных значений.

Получите числовые значения характеристик частотного диапазона, такие как пиковое усиление, dc усиление и системная пропускная способность.

Много процессов включают потери времени, также называемые транспортными задержками или задержками. Управление такими процессами сложно, потому что задержки вызывают сдвиги фазы, которые ограничивают пропускную способность управления и влияют на устойчивость с обратной связью.

Анализируйте время и частотные характеристики системы второго порядка.

Исследуйте положения полюсов и нулей динамических систем графически и численно.

Исследуйте эффект запасов устойчивости на характеристиках ответа с обратной связью системы управления.

Используйте команду стека, чтобы создать 1D массив передаточных функций параметром, который варьируется от модели до модели.

Создайте массив моделей по сетке значений параметров и используйте свойство SamplingGrid отслеживать значения параметров через массив.

Произведите параметрическую модель фильтра второго порядка через сетку значений параметров с помощью sampleBlock.

Исследуйте чувствительность системы управления с обратной связью к задержкам в системе.

Система является пассивным элементом, если это не может произвести энергию самостоятельно и может только рассеять энергию, которая хранится в нем первоначально. Пассивное управление имеет приложения, такие как управление процессом, дистанционное управление и человеко-машинные интерфейсы.

Вычислите различные меры пассивности для линейных независимых от времени систем.

Параллельное соединение пассивных систем является также пассивным элементом.

Серийное соединение пассивных систем не обязательно пассивно.

Соединение обратной связи пассивных систем является также пассивным элементом.

Границы сектора являются ограничениями на траектории ввода-вывода системы. Индексы сектора обеспечивают меры того, как хорошо траектории системы помещаются в конкретный сектор.

Осуществите абсолютную устойчивость, когда линейная независимая от времени система находится в соединении обратной связи со статической нелинейностью, которая принадлежит коническому сектору.

Спроектируйте ПИ-контроллер с хорошей эффективностью подавления помех с помощью инструмента PID Tuner. Пример также показывает, как спроектировать ISA-PID и для хорошего подавления помех и для хорошего отслеживания уставки.

Спроектируйте обратную связь и компенсаторы прямого распространения, чтобы отрегулировать температуру химического реактора через теплообменник.

Ограничения управления PI для процессов с долгой потерей времени и иллюстрируют преимущества стратегии управления, названной "Предиктор Смита".

Используйте задачу ПИД-регулятора Мелодии сгенерировать код в Live Editor для разработки ПИД-регулятора для линейной модели объекта управления.

Программно настройте ПИД-регулятор с помощью команды pidtune.

Используйте настраивающиеся опции команды pidtune, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех в командной строке.

Спроектируйте два ПИ-контроллера для системы каскадного регулирования с помощью команды pidtune.

Используйте Live Editor Тэскса, чтобы сгенерировать код для настройки ПИД-регулятора на основе измеренного ответа объекта.

Спроектируйте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните эффективность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.

Можно настроить усиления блоков ПИД-регулятора, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.

Настройте ПИД-регулятор для объектов, которые не могут линеаризоваться. Вы используете PID Tuner, чтобы идентифицировать объект для вашей модели. Затем настройте ПИД-регулятор с помощью идентифицированного объекта.

Когда ваш объект не может линеаризоваться, можно оценить модель объекта управления с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель объекта управления в PID Tuner.

Настройте компенсаторы для системы управления с обратной связью с помощью Control System Designer.

Сконфигурируйте Control System Designer из командной строки и как создать функции, чтобы настроить запуск сеанса Control System Designer.

Настройте блоки Simulink® с помощью диалогового окна Compensator Editor в Control System Designer.

Настройте эффективность с обратной связью одноконтурной системы с помощью компенсатора обратной связи, и затем настройте отклик системы на изменения в опорном сигнале с помощью предварительного фильтра.

Чтобы спроектировать компенсаторы для каскадных многоконтурных систем, сначала настройте компенсатор для внутреннего цикла и затем настройте компенсатор внешнего контура.

Проектируйте и анализируйте контроллер для нескольких моделей объекта управления с помощью Control System Designer.

Некоторый проект Control System Designer и аналитические инструменты поддерживают задержки точного времени, в то время как другие используют приближения задержек.

Спроектируйте компенсаторы для моделей объекта управления, заданных данными о частотной характеристике с помощью Control System Designer.

Спроектируйте компенсатор в структуре IMC для химических реакторов с помощью Control System Designer.

Спроектируйте контроллер обратной связи для комбинированной головки дисковода с помощью синтеза LQG.

Спроектируйте компьютерный контроллер положения комбинированной головки жесткого диска, использующий классические методы системы управления.

Сгенерируйте массив моделей LTI, которые представляют изменения объекта системы управления от модели Simulink. Этот массив моделей используется в Control System Designer для системы управления.

Используйте Control System Toolbox™, чтобы спроектировать цифровой контроллер сервомотора для комбинированной головки дисковода.

Проект ДЕМПФЕРА YAW для 747® самолет, использующий классические функции системы управления в Control System Toolbox™.

Проект схемы усилителя обратной связи неинвертирования с помощью Control System Toolbox™. Этот проект создается вокруг операционного усилителя (операционный усилитель), стандартный базовый блок электрических схем обратной связи.

Используйте приложение Control System Tuner, чтобы настроить MIMO, многоконтурную систему управления, смоделированную в Simulink.

Смотрите, что целый systune настраивает рабочий процесс на простом приложении.

В командной строке используйте systune или looptune, чтобы автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink.

Если ваша нелинейная модель Simulink действует по широкому спектру условий работы, можно спроектировать массив ПИД-регуляторов для рабочих точек многоуровневой модели.

Настройте запланированный на усиление контроллер для химического перехода реактора от низко до высокой скорости преобразования.

Использование systune, чтобы сгенерировать сглаженные расписания усиления для двумерной сетки условий работы для системы управления, смоделированной в Simulink.

Линеаризуйте модель корпуса в массиве точек проекта, чтобы использовать для запланированной на усиление системы управления.

Настройте запланированные на усиление ПИ-контроллеры для внутреннего цикла модели корпуса HL-20.

Настройте запланированную на усиление архитектуру SISO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.

Настройте запланированную на усиление архитектуру MIMO для управления списком, подачей и отклонением от курса корпуса.

Спроектируйте запланированную на усиление систему управления для корпуса HL-20 в MATLAB.