dcgain

Низкочастотный (DC) усиление системы LTI

Синтаксис

k = dcgain(sys)

Описание

k = dcgain(sys) вычисляет усиление DC k из модели LTI sys.

Непрерывное время

Усиление DC непрерывного времени является значением передаточной функции на частоте s = 0. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D – CA ^–1B

Дискретное время

Усиление DC дискретного времени является значением передаточной функции в z = 1. Для моделей в пространстве состояний с матрицами (A, B, C, D), это значение

K = D + C (I – A) ^–1B

Примеры

свернуть все

Вычислите усиление DC передаточной функции MIMO

Скрипт Open Live Script

Создайте следующую передаточную функцию непрерывного времени с 2 выходами с 2 входами.

$H (s) = [\begin{array}{c} 1 & \frac{s - 1}{s^{2} + s + 3} \\ \frac{1}{s + 1} & \frac{s + 2}{s - 3} \end{array}]$

H = [1 tf([1 -1],[1 1 3]) ; tf(1,[1 1]) tf([1 2],[1 -3])];

Вычислите усиление DC передаточной функции. Для моделей непрерывного времени усиление DC является значением передаточной функции на частоте s = 0.

K = dcgain(H)

K = 2×2

    1.0000   -0.3333
    1.0000   -0.6667

Усиление DC для каждой пары ввода - вывода возвращено. K(i,j) усиление DC от входа j, чтобы вывести i.

Вычислите усиление DC идентифицированной модели

Этот пример использует:

System Identification Toolbox

Скрипт Open Live Script

Загрузите данные об оценке.

load iddata1 z1

z1 iddata объект, содержащий данные об оценке ввода - вывода.

Оцените модель процесса из данных. Укажите, что модель имеет один полюс и термин с временной задержкой.

sys = procest(z1,'P1D')

sys =
Process model with transfer function:
             Kp                      
  G(s) = ---------- * exp(-Td*s)     
          1+Tp1*s                    
                                     
        Kp = 9.0754                  
       Tp1 = 0.25655                 
        Td = 0.068                   
                                     
Parameterization:
    {'P1D'}
   Number of free coefficients: 3
   Use "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

Status:                                          
Estimated using PROCEST on time domain data "z1".
Fit to estimation data: 44.85%                   
FPE: 6.02, MSE: 5.901

Вычислите усиление DC модели.

K = dcgain(sys)

K = 9.0754

Это значение усиления DC хранится в Kp свойство sys.

sys.Kp

ans = 9.0754

Советы

Усиление DC бесконечно для систем с интеграторами.

Смотрите также

evalfr | norm

Представлено до R2006a

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.