Решатель квадратного корня в течение непрерывного времени уравнение Ляпунова
R = lyapchol(A,B)
X = lyapchol(A,B,E)
R = lyapchol(A,B)
вычисляет факторизацию Холесского X = R'*R
из решения X
к матричному уравнению Ляпунова:
A*X + X*A' + B*B' = 0
Все собственные значения матричного A
должен лечь в открытой левой полуплоскости для R
существовать.
X = lyapchol(A,B,E)
вычисляет факторизацию Холесского X = R'*R
из X
решение обобщенного уравнения Ляпунова:
A*X*E' + E*X*A' + B*B' = 0
Все обобщенные собственные значения (A
E
) должен лечь в открытой левой полуплоскости для R
существовать.
lyapchol
использование стандартные программы SLICOT SB03OD и SG03BD.
[1] Bartels, Р.Х. и Г.В. Стюарт, "Решение матричного AX уравнения + XB = C", коммуникация ACM, издания 15, № 9, 1972.
[2] Hammarling, S.J., “Числовое решение устойчивого, неотрицательного определенного уравнения Ляпунова”, IMA J. Цифра. Анальный., Издание 2, стр 303-325, 1982.
[3] Penzl, T.”, Числовое решение обобщенных уравнений Ляпунова”, Усовершенствования в Математике Аккомпанемента., Издание 8, стр 33-48, 1998.