Минимальная реализация или удаление нулей-полюсов
sysr = minreal(sys)
sysr = minreal(sys,tol)
[sysr,u] = minreal(sys,tol)
... = minreal(sys,tol,false)
...
= minreal(sys,[],false)
sysr = minreal(sys) устраняет неконтролируемое или неразличимое состояние в моделях в пространстве состояний или отменяет нулевые полюсом пары в моделях нулей, полюсов и усиления или передаточных функциях. Выход sysr имеет минимальный порядок и те же характеристики ответа как исходная модель sys.
sysr = minreal(sys,tol) задает допуск, используемый для устранения состояния или удаления нулей-полюсов. Значение по умолчанию is tol = sqrt(eps) и увеличение этого допуска обеспечивает дополнительные отмены.
[sysr,u] = minreal(sys,tol) возвращается, для модели в пространстве состояний sys, ортогональный матричный U таким образом, что (U*A*U',U*B,C*U') разложение Кальмана (ABC)
... = minreal(sys,tol,false) и ...
= minreal(sys,[],false) отключите многословный выход функции. По умолчанию, minreal отображает сообщение, указывающее на количество состояний, удаленных из модели в пространстве состояний sys.
Команды
g = zpk([],1,1); h = tf([2 1],[1 0]); cloop = inv(1+g*h) * g
произведите неминимальную модель cloop нулей, полюсов и усиления.
cloop =
s (s-1)
-------------------
(s-1) (s^2 + s + 1)
Continuous-time zero/pole/gain model.
Чтобы отменить нулевую полюсом пару в s = 1, ввести
cloopmin = minreal(cloop)
Эта команда приводит к следующему результату.
cloopmin =
s
-------------
(s^2 + s + 1)
Continuous-time zero/pole/gain model.
Удаление нулей-полюсов является прямым поиском через полюса и нули, ища соответствия, которые являются в допуске. Передаточные функции сначала преобразованы в форму нулей, полюсов и усиления.
balreal | Model Reducer | modred | sminreal