piddata

Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора параллельной формы

Синтаксис

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) [Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN)

Описание

[Kp,Ki,Kd,Tf] = piddata(sys) возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и постоянная времени фильтра Tf из контроллера параллельной формы, представленного динамической системой sys.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys) также возвращает шаг расчета Ts.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,J1,...,JN) извлекает данные для подмножества записей в sys, где sys N-мерный массив динамических систем. Индексы J задайте запись массива, чтобы извлечь.

Входные параметры

sys

Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если sys не a pid объект, это должно представлять допустимый ПИД-регулятор, который может быть написан в параллельной форме ПИДа.

J

Целочисленные индексы записей N в массиве sys из динамических систем. Например, предположите sys 4 5 (двумерный) массив pid контроллеры или модели динамической системы, которые представляют ПИД-регуляторы. Следующая команда извлекает данные для записи (2,3) в массиве.

[Kp,Ki,Kd,Tf,Ts] = piddata(sys,2,3);

Выходные аргументы

`Kp`	Пропорциональная составляющая ПИД-регулятора параллельной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` isa `pid` объект контроллера, выход `Kp` равно `Kp` значение `sys`. Если `sys` не `pid` объект, `Kp` пропорциональная составляющая параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `Kp` массив тех же размерностей как `sys`.
`Ki`	Интегральная составляющая ПИД-регулятора параллельной формы представлена динамической системой `sys`. Если `sys` isa `pid` объект контроллера, затем выход `Ki` равно `Ki` значение `sys`. Если `sys` не `pid` объект, затем `Ki` интегральная составляющая параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, затем `Ki` массив тех же размерностей как `sys`.
`Kd`	Производное усиление ПИД-регулятора параллельной формы представлено динамической системой `sys`. Если `sys` isa `pid` объект контроллера, затем выход `Kd` равно `Kd` значение `sys`. Если `sys` не a `pid` объект, затем `Kd` производное усиление параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, затем `Kd` массив тех же размерностей как `sys`.
`Tf`	Отфильтруйте постоянную времени ПИД-регулятора параллельной формы, представленного динамической системой `sys`. Если `sys` isa `pid` объект контроллера, выход `Tf` равно `Tf` значение `sys`. Если `sys` не `pid` объект, `Tf` постоянная времени фильтра параллельного ПИД-регулятора, эквивалентного `sys`. Если `sys` массив динамических систем, `Tf` массив тех же размерностей как `sys`.
`Ts`	Шаг расчета динамической системы `sys`. `Ts` всегда скалярное значение.

Примеры

Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и постоянную времени фильтра от параллельной формы pid контроллер.

Для следующего pid объект:

sys = pid(1,4,0.3,10);

можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Извлеките параллельную пропорциональную форму и интегральные составляющие от эквивалентного ПИ-контроллера стандартной формы.

Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:

sys = pidstd(2,3);

можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:

[Kp Ki] = piddata(sys)

Эти команды возвращают результат:

Kp =

     2


Ki =

    0.6667

Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.

Динамическая система

$H (z) = \frac{(z - 0.5) (z - 0.6)}{(z - 1) (z + 0.8)}$

представляет ПИД-регулятор в дискретном времени производным фильтром. Использование piddata извлекать параметры ПИДа параллельной формы.

H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1);  % sample time Ts = 0.1s
[Kp Ki Kd Tf Ts] = piddata(H);

piddata функционируйте использует ForwardEuler по умолчанию дискретная формула интегратора для IFormula и DFormula вычислить значения параметров.

Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.

sys = pid(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers
[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys);

Параметры Kp, Ki, Kd, и Tf также массивы 2х3.

Используйте вход J индекса извлекать параметры подмножества sys.

[Kp Ki Kd Tf] = piddata(sys,5);

Советы

Если sys не a pid объект контроллера, piddata возвращает коэффициенты ПИД Kp, Ki, Kd и постоянная времени фильтра Tf из контроллера параллельной формы, эквивалентного sys.

В течение дискретного времени sys, piddata возвращает параметры эквивалентного контроллера параллельной формы. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора IFormula и DFormula установите на ForwardEuler. Смотрите pid страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.

Смотрите также

get | pid | pidstd

Представленный в R2010b

Документация