Анализ устойчивости

Запасы по амплитуде и фазе, положения полюсов и нулей

Устойчивость является стандартным требованием для систем управления, чтобы избежать потери управления и повреждения оборудования. Для линейных систем с обратной связью устойчивость может быть оценена путем рассмотрения полюсов передаточной функции с обратной связью.

Запасы по амплитуде и фазе измеряются, сколько усиления или изменения фазы в частоте среза усиления вызовет потерю устойчивости. Вместе, эти два количества дают оценку safety margin для устойчивости с обратной связью. Чем меньший запасы устойчивости, тем более хрупкая устойчивость.

Функции

развернуть все

poleПолюса динамической системы
zeroНули и усиление динамической системы SISO
dampСобственная частота и коэффициент затухания
dsortСортировка полюсов в дискретном времени по амплитуде
esortСортировка полюсов в непрерывном времени по вещественной части
tzeroИнвариантные нули линейной системы
pzmapДиаграмма нулей и полюсов динамической системы
iopzmapПостройте нулевую полюсом карту для пар ввода-вывода модели
allmarginЗапас по амплитуде, запас по фазе, задерживает поле и частоты среза
marginЗапас по амплитуде, запас по фазе и частоты среза

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте