Архитектуры управления с обратной связью

Когда вы открываете Control System Designer от MATLAB®, можно выбрать одну из шести возможных настроек архитектуры управления.

НастройкаБлок-схемаФункции
1

  • Одна обратная связь

  • Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути

  • Динамика датчика (H) в пути к обратной связи

  • Предварительный фильтр F

2

  • Одна обратная связь

  • Компенсатор (C) и динамика датчика (H) в пути к обратной связи

  • Предварительный фильтр F

3

  • Компенсатор (C) и объект (G) в прямом пути

  • Предварительный фильтр прямого распространения F для входного затухания воздействия

  • Динамика датчика (H) в пути к обратной связи

4

  • Вложенная многоконтурная архитектура

  • Внешний контур с компенсатором (C1) в прямом пути

  • Внутренний цикл с компенсатором (C2) в пути к обратной связи

  • Динамика датчика (H) в пути к обратной связи

5

  • Стандартная архитектура Внутреннего управления модели (IMC)

  • Компенсатор (C) в прямом пути

  • Объект G1 и прогнозная модель объекта G2

  • Возмущение Gd

  • Предварительный фильтр F

6

  • Каскадная многоконтурная архитектура с внутренним циклом в прямом пути внешнего контура.

  • Компенсатор (C1, C2) в прямом пути и динамике датчика (H1, H2) в пути к обратной связи (оба цикла)

  • Предварительный фильтр F

Если ваше приложение управления не совпадает с одной из поддерживаемых архитектур управления, можно использовать алгебру блок-схемы, чтобы преобразовать систему, чтобы совпадать с архитектурой. Для примера такого приложения см. Проект Многоконтурная Система управления.

Примечание

Если вы не можете совпадать со своим приложением к одной из поддерживаемых архитектур управления, рассмотрите использование приложения Control System Tuner, чтобы спроектировать вашу систему управления.

Смотрите также

|

Похожие темы

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте