Приложения

Адаптивный круиз-контроль, автономное экстренное торможение, автоматизированный паркующийся камердинер, магистральный маршрут после

Используйте примеры Automated Driving Toolbox™ в качестве основания для разработки и тестирования ADAS (продвинутая система помощи водителю), и автоматизировал ведущие приложения. Тулбокс обеспечивает примеры для приложений ADAS, таких как прямое предупреждение столкновения (FCW), адаптивный круиз-контроль (ACC), хранение маршрута помогает (LKA) и автономное экстренное торможение (AEB).

Рекомендуемые примеры

Adaptive Cruise Control with Sensor Fusion

Адаптивный круиз-контроль с Fusion датчика

Реализуйте автомобильный адаптивный контроллер круиза, использующий сплав датчика.

Открытая модель
Lane Keeping Assist with Lane Detection

Хранение маршрута помогает с обнаружением маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного хранения маршрута, помогают диспетчеру.

Открытая модель
Autonomous Emergency Braking with Sensor Fusion

Автономное экстренное торможение с Fusion датчика

Реализуйте автономное экстренное торможение с алгоритмом сплава датчика.

Открытая модель
Forward Collision Warning Using Sensor Fusion

Передайте столкновение, предупреждающее Используя Fusion датчика

Выполните прямое предупреждение столкновения путем объединения данных от видения и радарных датчиков к отслеживаемым объектам перед транспортным средством.

Открыть скрипт
Forward Collision Warning Application with CAN FD and TCP/IP

Направьте заявление предупреждения столкновения с CAN FD и TCP/IP

Выполните прямое приложение предупреждения столкновения с датчиком и данными о видении, воспроизводимыми живой по протоколам TCP/IP и CAN FD.

Скрипт Open Live Script
Automated Parking Valet

Автоматизированный камердинер парковки

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки с помощью планирования пути, генерации траектории и методов управления транспортным средством.

Открыть скрипт
Automated Parking Valet in Simulink

Автоматизированный камердинер парковки в Simulink

Создайте автоматизированную систему камердинера парковки в Simulink® с Automated Driving Toolbox.

Открытая модель
Lane Following Control with Sensor Fusion and Lane Detection

Маршрут после управления с Fusion датчика и обнаружения маршрута

Симулируйте и сгенерируйте код для автомобильного следующего за маршрутом контроллера.

Открытая модель
Highway Lane Change

Магистральное изменение маршрута

Спроектируйте и протестируйте компоненты планировщика и диспетчера системы маневра изменения маршрута, спроектированной для магистрального управления.

Открыть скрипт
Highway Lane Following

Магистральный маршрут после

Симулируйте следующий за маршрутом контроллер и монокулярный основанный на камере алгоритм восприятия в Нереальной среде симуляции Engine®.

Открыть скрипт
Highway Lane Following with Intelligent Vehicles

Магистральный маршрут после с интеллектуальными транспортными средствами

Симулируйте маршрут после приложения в сценарии, который содержит интеллектуальные целевые транспортные средства. Интеллектуальные целевые транспортные средства являются неавтомобилями, оборудованными датчиком в сценарии, которые запрограммированы, чтобы адаптировать их траектории на основе поведения его соседних транспортных средств. В этом примере вы будете:

Открыть скрипт
Automate Testing for Highway Lane Following

Автоматизируйте тестирование на магистральный маршрут после

Автоматизация тестирования компонентов и сгенерированного кода для следующего за маршрутом приложения.

Открыть скрипт
Highway Lane Following with RoadRunner Scene

Магистральный маршрут после со сценой RoadRunner

Сконфигурируйте и симулируйте магистральный маршрут после приложения с помощью сцены, созданной в RoadRunner™ 3D инструмент редактирования сцены. Этот пример сопровождает Магистральный пример Следующего Маршрута.

Открыть скрипт
Traffic Light Negotiation

Согласование светофора

Спроектируйте и протестируйте логику решения на согласование светофора на пересечении.

Открыть скрипт
Traffic Light Negotiation with Unreal Engine Visualization

Согласование светофора с нереальной визуализацией Engine

Спроектируйте и симулируйте транспортное средство, чтобы согласовать светофор в Нереальном Engine® ведущая среда симуляции.

Открыть скрипт

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте