Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration

Сконфигурируйте вероятностные радарные подписи в 3D среде симуляции

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Automated Driving Toolbox / 3D Симуляция

  • Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration block

Описание

Блок Simulation 3D Probabilistic Radar Configuration конфигурирует вероятностные радарные подписи для агентов в 3D среде симуляции. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®. Чтобы смоделировать вероятностные радары, используйте блоки Simulation 3D Probabilistic Radar. Сконфигурированные радарные подписи применяются ко всем блокам Simulation 3D Probabilistic Radar в вашей модели.

Параметры

развернуть все

Идентификаторы, которые соответствуют радарным целям в виде положительного целого числа или L - вектор длины из уникальных положительных целых чисел. L равняется количеству радарных целей, для которых вы хотите задать радарное сечение (RCS) не по умолчанию.

Эта таблица обеспечивает идентификаторы и соответствующие типы объектов, которые радары могут обнаружить в сценах по умолчанию, которые можно выбрать из блока Simulation 3D Scene Configuration. Например, чтобы задать RCS не по умолчанию для создания и дороги, установите Radar targets на [1,7]. Если вы используете пользовательскую сцену в Редакторе Unreal®, можно присвоить новые типы объектов неиспользованным идентификаторам. Если сцена содержит объект, который не имеет присвоенного ID, тот объект присвоен ID 0. Обнаружение маркировок маршрута не поддерживается.

IDВвод
0

Ни одно/значение по умолчанию

1

Создание

2

Не используемый

3

Другой

4

Не используемый

5

Полюс

6

Не используемый

7

Дорога

8

Тротуар

9

Растительность

10

Транспортное средство

11

Не используемый

12

Типовой дорожный знак

13

Знак Стоп

14

Дайте к знаку

15

Знак ограничения скорости

16

Знак ограничения по весу

17-18

Не используемый

19

Левый и правый предупредительный знак стрелы

20

Оставленный предупредительный знак двойной угловой скобки

21

Правильный предупредительный знак двойной угловой скобки

22

Не используемый

23

Правильный односторонний знак

24

Не используемый

25

Школьный автобус только подписывается

26-38

Не используемый

39

Знак перехода

40

Не используемый

41

Сигнал трафика

42

Изогните правильный предупредительный знак

43

Изогните оставленный предупредительный знак

44

Предупредительный знак стрелки вправо

45-47

Не используемый

48

Знак пересечения железной дороги

49

Уличный знак

50

Окольный предупредительный знак

51

Пожарный гидрант

52

Выйдите из знака

53

Знак велосипедной дорожки

54-56

Не используемый

57

Небо

58

Ограничение

59

Пандус эстакады

60

Дорожное ограждение

61-66

Не используемый

67

Олень

68-70

Не используемый

71

Баррикада

72

Мотоцикл

73-255

Не используемый

Радарные сечения целевых агентов, в децибелах на квадратный метр в виде матричного или массива ячеек матриц. Каждая матрица задает RCS для соответствующего целевого агента, заданного Radar targets.

Если Radar targets является скаляром (то есть, агент единой цели), то задайте Radar cross sections (dBsm) как Q с действительным знаком-by-P матрица, где:

  • Q является количеством выборок угла возвышения для агента.

  • P является количеством угловых выборок азимута для агента.

Если Radar targets является вектором (то есть, несколько целевых агентов), то задайте Radar cross sections (dBsm) как L - массив ячеек длины Q с действительным знаком 1 P1, …, Q матрицы L-by-PL, где:

  • L является количеством агентов.

  • Q 1, …, Q L является количеством выборок угла возвышения на агента.

  • P 1, …, P L является количеством угловых выборок азимута на агента.

Q и P могут варьироваться для каждого агента. Для каждой матрицы RCS:

  • Строки соответствуют однородно произведенным углам возвышения на интервале [0, 180].

  • Столбцы соответствуют однородно произведенным углам азимута на интервале [0, 360].

Например, количество вертикального изменения и выборок азимута для матричного RCS RCS следующие:

el = linspace(0,180,size(RCS,1));
az = linspace(0,360,size(RCS,2));

Радарное сечение по умолчанию, в децибелах на квадратный метр в виде действительного скаляра. Блок использует это значение RCS для агентов, RCS которых не задан Radar cross sections (dBsm).

Пример: -10

Примеры модели

Simulate Vision and Radar Sensors in Unreal Engine Environment

Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine

Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика с помощью Simulink® и Нереальной среды симуляции Engine.

Смотрите также

Введенный в R2019b

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте