Установите владение данных в иерархии модели

В этом примере показано, как установить владение глобальных данных в коде, сгенерированном из моделей, на которые ссылаются.

Можно создать глобальную переменную в сгенерированном коде путем применения класса памяти к элементу данных в модели, на которую ссылаются (см. Настройку генерации кода C для Элементов Интерфейса модели). При определенных обстоятельствах генератор кода помещает определение переменной с кодом, сгенерированным от топ-модели в иерархии. Это размещение по умолчанию может сделать более трудным определить, какая модель ответственна за данные и управлять изменениями кода в основанной на команде среде разработки.

Чтобы установить владение глобальной переменной путем размещения определения с кодом, сгенерированным из соответствующей модели, примените класс памяти, такой как ExportToFile и задайте пользовательский атрибут Владельца. В качестве альтернативы для объектов параметра, таких как Simulink.Parameter то, что вы используете только в одной модели, можно установить владение, храня объект в рабочем пространстве модели вместо базового рабочего пространства или словаря данных.

Исследуйте модель в качестве примера

1. Скопируйте файл скрипта prepare_sldemo_fuelsys_dd_ctrl.m к вашей текущей папке.

[~, ~] = copyfile(fullfile(matlabroot,'examples','ecoder','main','prepare_sldemo_fuelsys_dd_ctrl.m'),...
    'prepare_sldemo_fuelsys_dd_ctrl.m','f');

2. Запустите копию скрипта в вашей текущей папке. Скрипт открывает модель sldemo_fuelsys_dd_controller и готовит его к этому примеру.

prepare_sldemo_fuelsys_dd_ctrl
open_system('sldemo_fuelsys_dd_controller')

Эти модели контроллеров содержат две модели, airflow_calc и fuel_calc. Два выходных параметров airflow_calc, est_airflow и fb_correction, входные параметры fuel_calc.

3. Откройте airflow_calc модель.

open_system('airflow_calc')

4. На вкладке Modeling нажмите Model Data Editor.

5. В Model Data Editor, набор представление Change выпадающий список к Code.

6. В airflow_calc модель, выберите est_airflow Блок Outport.

7. В Model Data Editor смотрите значение в столбце Класса памяти. Сигнал, что этот блок представляет, est_airflow, использует класс памяти ExportToFile. С этой установкой сигнал появляется в сгенерированном коде как глобальная переменная. Блок Outport пометил fb_correction также использование эта установка.

8. В Model Data Editor выберите вкладку Parameters и нажмите кнопку дополнительной информации Show/refresh. Model Data Editor теперь показывает информацию о переменных рабочей области и объектах, таких как Simulink.Parameter объекты, что использование модели, чтобы установить значения параметров блоков.

9. В поле содержимого Фильтра введите numerator. Simulink.Parameter объект numerator_param, то, которое находится в базовом рабочем пространстве, устанавливает значение параметра Числителя в блоке Discrete Filter, пометил Throttle Transient. Объект использует класс памяти ExportToFile.

10. Выберите вкладку Signals. В поле содержимого Фильтра введите e0. e0 сигнала, который является внутренним к airflow_calc модель, на которую ссылаются, также ExportToFile использования. Сигнал является внутренним, потому что это не ввод или вывод корневого уровня модели.

11. Откройте fuel_calc модель.

open_system('fuel_calc')

12. В Model Data Editor для этой модели, на вкладке Inports/Outports, представлении Change набора к Code. Inport блокирует est_airflow и fb_correction используйте тот же класс памяти, ExportToFile, когда соответствующий Выходной порт блокируется в airflow_calc. Блок Outport пометил fuel_rate также использование ExportToFile.

Сгенерируйте и смотрите код

Сгенерируйте код от моделей контроллеров, sldemo_fuelsys_dd_controller.

evalc('rtwbuild(''sldemo_fuelsys_dd_controller'')');

В отчете генерации кода, в соответствии с Моделями, на которые Ссылаются, кликают по гиперссылке, чтобы смотреть код, сгенерированный для airflow_calc.

Файл airflow_calc.c задает глобальную переменную, которая представляет e0 сигнала. Поскольку блоки, которые пишут в и читают из e0 существуйте только в airflow_calc, генератор кода принимает, что эта модель владеет сигналом.

file = fullfile('slprj','ert','airflow_calc','airflow_calc.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Definition for custom storage class: ExportToFile */',...
    'real32_T e0;',1,1)
/* Definition for custom storage class: ExportToFile */
real32_T e0;                           /* '<Root>/Sum1' */

В отчете генерации кода возвратитесь к коду, сгенерированному для sldemo_fuelsys_dd_controller.

Файл sldemo_fuelsys_dd_controller.c задает другие глобальные переменные.

file = fullfile('sldemo_fuelsys_dd_controller_ert_rtw',...
    'sldemo_fuelsys_dd_controller.c');
rtwdemodbtype(file,...
    '/* Definition for custom storage class: ExportToFile */',...
    'real32_T numerator_param[2] = { 0.01F, -0.01F } ;',1,1);
/* Definition for custom storage class: ExportToFile */
real32_T est_airflow;                  /* '<Root>/airflow_calc' */
real32_T fb_correction;                /* '<Root>/airflow_calc' */
real32_T fuel_rate;                    /* '<Root>/fuel_calc' */
real32_T numerator_param[2] = { 0.01F, -0.01F } ;

Поскольку сигналы est_airflow и fb_correction передайте между этими двумя моделями и через модели контроллеров верхнего уровня, генератор кода принимает тот sldemo_fuelsys_dd_controller владеет сигналами. Генератор кода делает подобное предположение о fuel_rate. Поскольку объект параметра numerator_param существует в базовом рабочем пространстве, любая модель в иерархии может использовать объект. Поэтому генератор кода принимает тот sldemo_fuelsys_dd_controller владеет параметром.

Можно сконфигурировать каждый разделяемый сигнал и объект параметра так, чтобы соответствующее определение переменной появилось в коде, сгенерированном для соответствующей модели.

Сконфигурируйте владение данных

В этом примере вы конфигурируете настройки генерации кода так, чтобы:

  • Код сгенерирован для airflow_calc модель задает сигналы что передача между этими двумя моделями, est_airflow и fb_correction.

  • Код сгенерирован для airflow_calc задает данные о параметре, numerator_param.

  • Код сгенерирован для fuel_calc задает выходной сигнал, который это вычисляет, fuel_rate.

1. В airflow_calc модель, на вкладке Modeling, в соответствии с Проектом, нажимает Property Inspector.

2. В Model Data Editor выберите вкладку Inports/Outports.

3. Выберите строку, которая соответствует блоку Outport est_airflow. Property Inspector показывает свойства блока Outport.

4. В Property Inspector, в соответствии с Кодом, владельцем набора к airflow_calc. Генератор кода помещает определение глобальной переменной с кодом, сгенерированным для airflow_calc.

5. Для fb_correction, используйте Model Data Editor и Property Inspector к владельцу набора к airflow_calc.

6. Выберите вкладку Parameters.

7. Найдите строку, которая соответствует объекту параметра, numerator_param. В строке дважды кликните значок в левом столбце. Model Explorer открывает и отображает свойства numerator_param.

8. В панели Иерархии модели расширьте airflow_calc узел так, чтобы вы видели зависимый узел Рабочего пространства модели.

9. Используйте Model Explorer, чтобы переместить numerator_param от базового рабочего пространства до airflow_calc рабочее пространство модели. Например, в панели Иерархии модели, выберите Base Workspace. Затем перетащите numerator_param от Содержимого разделяют на области к узлу Рабочего пространства модели в панели Иерархии модели. С этим изменением генератор кода принимает тот airflow_calc владеет numerator_param, и помещает определение переменной в код, сгенерированный для airflow_calc.

10. В fuel_calc модель, на вкладке Modeling, в соответствии с Проектом, нажимает Property Inspector.

11. Поскольку Inport блокирует est_airflow и fb_correction, используйте Model Data Editor и Property Inspector к владельцу набора к airflow_calc. С этой настройкой, fuel_calc код не задает переменные.

12. Для блока Outport используйте Model Data Editor и Property Inspector к владельцу набора к fuel_calc.

В качестве альтернативы, чтобы сконфигурировать данные в моделях, используйте эти команды в командной строке:

temp = Simulink.Signal;
temp.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
temp.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ExportToFile';
temp.CoderInfo.CustomAttributes.Owner = 'airflow_calc';

set_param('airflow_calc/est_airflow','SignalName','est_airflow')
set_param('airflow_calc/est_airflow','SignalObject',copy(temp))

set_param('airflow_calc/fb_correction','SignalName','fb_correction')
set_param('airflow_calc/fb_correction','SignalObject',copy(temp))

mdlwks = get_param('airflow_calc','ModelWorkspace');
assignin(mdlwks,'numerator_param',copy(numerator_param));

portHandles = get_param('fuel_calc/est_airflow','portHandles');
outportHandle = portHandles.Outport;
set_param(outportHandle,'Name','est_airflow')
set_param(outportHandle,'SignalObject',copy(temp))

portHandles = get_param('fuel_calc/fb_correction','portHandles');
outportHandle = portHandles.Outport;
set_param(outportHandle,'Name','fb_correction')
set_param(outportHandle,'SignalObject',copy(temp))

temp.CoderInfo.CustomAttributes.Owner = 'fuel_calc';

set_param('fuel_calc/fuel_rate','SignalName','fuel_rate')
set_param('fuel_calc/fuel_rate','SignalObject',copy(temp))

clear temp portHandles outportHandle numerator_param

13. В каждой из этих трех моделей выберите Configuration Parameters> владелец Use от объекта данных для размещения определения данных. С этой очищенной установкой (значение по умолчанию), генератор кода игнорирует значения, которые вы задаете для Владельца.

set_param('fuel_calc','EnableDataOwnership','on')
set_param('airflow_calc','EnableDataOwnership','on')
set_param('sldemo_fuelsys_dd_controller','EnableDataOwnership','on')

14. Сохраните модели, на которые ссылаются.

save_system('fuel_calc')
save_system('airflow_calc')

Сгенерируйте улучшенный код

Сгенерируйте код от моделей контроллеров, sldemo_fuelsys_dd_controller.

evalc('rtwbuild(''sldemo_fuelsys_dd_controller'')');

Теперь файл sldemo_fuelsys_dd_controller.c не задает ни одной из глобальных переменных.

В отчете генерации кода смотрите код, сгенерированный для airflow_calc.

Файл airflow_calc.c теперь задает глобальные переменные, которые принадлежат airflow_calc.

file = fullfile('slprj','ert','airflow_calc','airflow_calc.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Definition for custom storage class: ExportToFile */',...
    'real32_T numerator_param[2] = { 0.01F, -0.01F } ;',1,1)
/* Definition for custom storage class: ExportToFile */
real32_T e0;                           /* '<Root>/Sum1' */
real32_T est_airflow;                  /* '<Root>/Sum' */
real32_T fb_correction;                /* '<Root>/Discrete Integrator' */
real32_T numerator_param[2] = { 0.01F, -0.01F } ;

Смотрите код, сгенерированный для fuel_calc. Файл fuel_calc.c задает глобальную переменную fuel_rate.

file = fullfile('slprj','ert','fuel_calc','fuel_calc.c');
rtwdemodbtype(file,'/* Definition for custom storage class: ExportToFile */',...
    'real32_T fuel_rate;',1,1)
/* Definition for custom storage class: ExportToFile */
real32_T fuel_rate;                    /* '<S2>/Merge' */

Создайте одну точку спецификации для сигналов та передача между моделями

Элементы данных сигнала est_airflow и fb_correction представлены блоками Выходного порта в airflow_calc и Inport блокируется в fuel_calc. Если вы хотите изменить настройку одного из этих сигналов, необходимо внести изменение в обеих моделях. Например, если вы хотите изменить класс памяти est_airflow от ExportToFile к Volatile, необходимо изменить класс памяти дважды: однажды для блока Outport в airflow_calc и снова для блока Inport в fuel_calc.

Чтобы сделать обслуживание каждого сигнала легче, сохраните настройки генерации кода в Simulink.Signal объект, который может существовать в базовом рабочем пространстве или словаре данных.

1. В Model Data Editor для airflow_calc, на вкладке Inports/Outports найдите строку, которая соответствует est_airflow. Для той строки, в столбце Имени Сигнала, кликают по ячейке.

2. В ячейке, рядом с est_airflow текст, кликните по кнопке действий (с тремя вертикальными точками). Выберите Create и Resolve.

3. В диалоговом окне Create New Data, установленном Значении к Simulink.Signal и нажмите Create. Simulink.Signal возразите названному est_airflow появляется в базовом рабочем пространстве. В Model Data Editor, для est_airflow, флажок во флажке Resolve устанавливается, что означает, что блок Outport получает настройки генерации кода от объекта сигнала в базовом рабочем пространстве.

4. В est_airflow диалоговое окно свойства, Класс памяти набора к ExportToFile.

5. Владелец набора к airflow_calc.

6. Используйте Model Data Editor, чтобы создать подобный объект сигнала для fb_correction.

В Model Data Editor для fuel_calc, на вкладке Inports/Outports, в столбце Твердости, устанавливают флажки для est_airflow и fb_correction. Теперь каждый блок Inport получает настройки генерации кода от соответствующего объекта сигнала.

В качестве альтернативы, чтобы создать объект сигнала и сконфигурировать блоки и линии в модели, в командной строке, используют эти команды:

est_airflow = Simulink.Signal;
est_airflow.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
est_airflow.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ExportToFile';
est_airflow.CoderInfo.CustomAttributes.Owner = 'airflow_calc';

fb_correction = Simulink.Signal;
fb_correction.CoderInfo.StorageClass = 'Custom';
fb_correction.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ExportToFile';
fb_correction.CoderInfo.CustomAttributes.Owner = 'airflow_calc';

set_param('airflow_calc/est_airflow', 'StorageClass', 'Auto')
set_param('airflow_calc/est_airflow','MustResolveToSignalObject','on')

set_param('airflow_calc/fb_correction', 'StorageClass', 'Auto')
set_param('airflow_calc/fb_correction','MustResolveToSignalObject','on')

portHandles = get_param('fuel_calc/est_airflow','portHandles');
outportHandle = portHandles.Outport;
set_param(outportHandle, 'StorageClass', 'Auto')
set_param(outportHandle,'MustResolveToSignalObject','on')

portHandles = get_param('fuel_calc/fb_correction','portHandles');
outportHandle = portHandles.Outport;
set_param(outportHandle, 'StorageClass', 'Auto')
set_param(outportHandle,'MustResolveToSignalObject','on')

clear portHandles outportHandle

7. Сохраните модели и сгенерируйте код от sldemo_fuelsys_dd_controller. Код эквивалентен, это было, прежде чем вы создали Simulink.Signal объекты. Теперь можно внести изменения в объекты сигнала вместо соответствующих блоков и линий в моделях.

save_system('airflow_calc')
save_system('fuel_calc')
evalc('rtwbuild(''sldemo_fuelsys_dd_controller'')');

Похожие темы

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте