В этом примере показано, как сгенерировать код, который импортирует значение параметров из вашего внешнего кода.
Предположим, что ваш внешний код задает векторный параметр myGains
с тремя элементами. Сохраните определение в своей текущей папке в файле под названием ex_vector_import_src.c
.
#include "ex_vector_import_decs.h" my_int8 myGains[3] = { 2, 4, 6 };
Сохраните объявление в своей текущей папке в файле под названием ex_vector_import_decs.h
.
#include "ex_vector_import_cust_types.h" extern my_int8 myGains[3];
Сохраните определение типов my_int8
в вашей текущей папке в файле под названием ex_vector_import_cust_types.h
.
typedef signed char my_int8;
В вашей текущей папке щелкните правой кнопкой по файлу ex_vector_import_src.c
и выберите Import Data.
В диалоговом окне Import, набор Выходной Тип к Numeric Matrix
.
Определите имя сгенерированной переменной MATLAB к tempVar
.
Выберите только значения параметров (2
, 4, и
6
) импортировать.
Импортируйте данные путем нажатия на зеленую галочку. Переменная MATLAB tempVar
появляется в базовом рабочем пространстве.
В качестве альтернативы используйте командную строку, чтобы вручную создать tempVar
.
tempVar = [2;4;6];
В командной строке создайте Simulink.Parameter
объект, который представляет myGains
.
myGains = Simulink.Parameter(tempVar);
Создайте модель ex_vector_import
.
open_system('ex_vector_import')
Откройте приложение Embedded Coder.
На вкладке Modeling нажмите Model Data Editor.
В Model Data Editor смотрите вкладку Parameters.
Используйте Столбец значений, чтобы установить значение параметра Усиления в блоке Gain к myGains
.
Нажмите кнопку дополнительной информации Show/refresh. Таблица данных теперь содержит строку, которая представляет объект параметра, myGains
.
Используйте столбец Типа данных, чтобы установить тип данных myGains
к my_int8
.
Для другой строки (который представляет параметр Усиления блока Gain), Тип данных набора к Inherit: Inherit from 'Gain'
. С этой установкой параметр Усиления наследовал тип данных my_int8
от myGains
.
Установите представление Change выпадающий список на Code
.
Установите эти свойства для myGains
:
Класс памяти к ImportFromFile
Заголовочный файл к ex_vector_import_decs.h
В качестве альтернативы используйте эти команды в командной строке, чтобы сконфигурировать объект и блок:
set_param('ex_vector_import/Gain','Gain','myGains',... 'ParamDataTypeStr','Inherit: Inherit from ''Gain''') myGains.DataType = 'my_int8'; myGains.CoderInfo.StorageClass = 'Custom'; myGains.CoderInfo.CustomStorageClass = 'ImportFromFile'; myGains.CoderInfo.CustomAttributes.HeaderFile = 'ex_vector_import_decs.h';
В командной строке создайте Simulink.AliasType
объект представлять ваш пользовательский тип данных my_int8
. Установите DataScope
и HeaderFile
свойства импортировать определение типа из вашего внешнего кода.
my_int8 = Simulink.AliasType('int8'); my_int8.DataScope = 'Imported'; my_int8.HeaderFile = 'ex_vector_import_cust_types.h';
Установите Исходные файлы параметра конфигурации модели на ex_vector_import_src.c
.
set_param('ex_vector_import','CustomSource','ex_vector_import_src.c')
Сгенерируйте код.
rtwbuild('ex_vector_import')
### Starting build procedure for: ex_vector_import ### Successful completion of build procedure for: ex_vector_import Build Summary Top model targets built: Model Action Rebuild Reason ================================================================================================= ex_vector_import Code generated and compiled Code generation information file does not exist. 1 of 1 models built (0 models already up to date) Build duration: 0h 0m 9.4516s
Сгенерированный файл ex_vector_import.h
включает внешние заголовочные файлы ex_vector_import_decs.h
и ex_vector_import_cust_types.h
, которые содержат объявление переменной параметра (myGains
) и пользовательское определение типа (my_int8
).
file = fullfile('ex_vector_import_ert_rtw','ex_vector_import.h'); rtwdemodbtype(file,'#include "ex_vector_import_cust_types.h"',... '#include "ex_vector_import_cust_types.h"',1,1) rtwdemodbtype(file,'/* Includes for objects with custom storage classes. */',... '#include "ex_vector_import_decs.h"',1,1)
#include "ex_vector_import_cust_types.h" /* Includes for objects with custom storage classes. */ #include "ex_vector_import_decs.h"
Алгоритм сгенерированного кода в модели step
функция в сгенерированном файле ex_vector_import.c
использование myGains
для вычислений.
file = fullfile('ex_vector_import_ert_rtw','ex_vector_import.c'); rtwdemodbtype(file,'/* Model step function */','/* Model initialize function */',1,0)
/* Model step function */ void ex_vector_import_step(void) { /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates: * Gain: '<Root>/Gain' * Inport: '<Root>/In1' */ rtY.Out1[0] = (real_T)myGains[0] * rtU.In1; rtY.Out1[1] = (real_T)myGains[1] * rtU.In1; rtY.Out1[2] = (real_T)myGains[2] * rtU.In1; }
Сгенерированный код не задает (выделите память для), или инициализируйте глобальную переменную myGains
потому что осциллограф данных соответствующего объекта параметра импортируется.
Когда вы симулируете модель в Simulink, модель использует значение, сохраненное в Value
свойство объекта параметра. Однако, если вы используете симуляцию режима external mode, внешний исполняемый файл начинает симуляцию при помощи значения из вашего кода. Смотрите Факторы для Других Целей Моделирования.