В этом примере показано, как разработать заменяющую библиотеку кода, чтобы оптимизировать эффективность математических функций путем предоставления информации о том, как задать замену кода для a sin функция. Чтобы разработать заменяющую библиотеку кода используют или интерактивный или программируемый подход. Для получения дополнительной информации смотрите, Разрабатывают Заменяющую Библиотеку Кода.
Откройте Code Replacement Tool (crtool) из командной строки MATLAB со следующей командой:
>>crtool
Составление таблицы.
Из crtool контекстного меню выберите File> New Table.
На правой панели назовите таблицу crl_table_sin. Нажмите Apply.
Создайте запись. Из crtool контекстного меню выберите File> New entry> Function.
Создайте параметры записи. В Function выпадающий список выберите sin. Информация об алгоритме появляется в crtool. В данном примере оставьте параметр незаданным.
Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает подпись функции, которую вы хотите заменить. В подразделе Conceptual function crtool задайте возвращаемый аргумент, y1, и входной параметр, u1, с Data Type двойных и Argument Type Скаляра.
Создайте представление реализации. Представление реализации описывает подпись оптимизационной функции. В данном примере, чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства в качестве концептуальных аргументов, установите флажок Make conceptual and implementation argument types the same.
Укажите информацию сборки. Кликните по вкладке Build Information, чтобы открыть панель Requirements сборки. Задайте файлы (источник, заголовок, объект), которого генератор кода требует для замены кода. В данном примере вы не должны указывать информацию сборки.
Подтвердите и сохраните таблицу. Кликните по вкладке Mapping Information и проверьте, что поля заполнены в как показано. Нажмите Validate entry. В crtool контекстном меню выберите File> Save table> Save.
Укажите заменяющую библиотеку кода. Регистрация создает библиотеку, состоявшую из таблиц, которые вы задаете. Выберите File> Generate registration file. В Сгенерировать регистрационном диалоговом окне файла заполните эти поля:
Чтобы пользоваться вашей заменяющей библиотекой кода, обновите свой текущий сеанс работы с MATLAB с командой:
>>sl_refresh_customizations
Проверьте заменяющую библиотеку кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку при помощи Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись правильно заданы. Для получения дополнительной информации смотрите, Проверяют Заменяющую Библиотеку Кода. Сконфигурируйте свою модель, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит как ожидалось. Если неожиданное поведение происходит, исследуйте журналы удачи и неудачи, чтобы диагностировать проблемы.
Откройте программируемый интерфейс в меню MATLAB путем выбора New> Function.
Составление таблицы.
Создайте функцию с именем вашей заменяющей таблицы библиотеки кода, которая не имеет аргументов и возвращает объект таблицы. Можно использовать эту функцию, чтобы вызвать заменяющую таблицу библиотеки кода.
Создайте объект таблицы путем вызова RTW.TflTable.
function hTable = crl_table_sin % Create a function to call the code replacement library table %% Create a table object hTable = RTW.TflTable;
Создайте запись. Поскольку этот пример заменяет функцию, создайте заменяющую запись кода в своей таблице путем вызывания функции записи RTW.TflCFunctionEntry.
function hTable = crl_table_sin % Create a code replacement library table %% Create a table object hTable = RTW.TflTable; %% Create an entry hEntry = rtw.TflCFunctionEntry;
Создайте параметры записи. Поскольку это, примеры заменяют функцию, создают параметры записи путем вызывания функции setTflCFunctionEntryParameters.
function hTable = crl_table_sin() % Create a code replacement library table %% Create a table object hTable = RTW.TflTable; %% Create an entry hEntry = RTW.TflCFunctionEntry; %% Create entry parameters hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(... 'Key', 'sin', ... 'Priority', 30, ... 'ImplementationName', 'mySin', ... 'ImplementationHeaderFile', 'basicMath.h', ... 'ImplementationSourceFile', 'basicMath.c');
Создайте концептуальное представление. Концептуальное представление описывает подпись функции, которую вы хотите заменить. Чтобы явным образом задать свойства аргумента, вызовите функцию createAndAddConceptualArg.
function hTable = crl_table_sin() % Create a code replacement library table %% Create a table object hTable = RTW.TflTable; %% Create an entry hEntry = RTW.TflCFunctionEntry; %% Create entry parameters hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(... 'Key', 'sin', ... 'Priority', 30, ... 'ImplementationName', 'mySin', ... 'ImplementationHeaderFile', 'basicMath.h', ... 'ImplementationSourceFile', 'basicMath.c'); %% Create the conceptual representation hEntry.createAndAddConceptualArg(... 'RTW.TflArgNumeric', ... 'Name', 'y1',... 'IOType', 'RTW_IO_OUTPUT',... 'DataTypeMode', 'double'); hEntry.createAndAddConceptualArg(... 'RTW.TflArgNumeric', ... 'Name', 'u1', ... 'IOType', 'RTW_IO_INPUT',... 'DataTypeMode', 'double');
Создайте представление реализации. Представление реализации описывает подпись оптимизационной функции. Чтобы указать, что аргументы реализации имеют тот же порядок и свойства в качестве концептуальных аргументов, вызовите функцию copyConceptualArgsToImplementation. Добавьте полную запись в таблицу путем вызывания функции addEntry.
function hTable = crl_table_sin() % Create a code replacement library table %% Create a table object hTable = RTW.TflTable; %% Create an entry hEntry = RTW.TflCFunctionEntry; %% Create entry parameters hEntry.setTflCFunctionEntryParameters(... 'Key', 'sin', ... 'Priority', 30, ... 'ImplementationName', 'mySin', ... 'ImplementationHeaderFile', 'basicMath.h', ... 'ImplementationSourceFile', 'basicMath.c'); %% Create the conceptual representation hEntry.createAndAddConceptualArg(... 'RTW.TflArgNumeric', ... 'Name', 'y1',... 'IOType', 'RTW_IO_OUTPUT',... 'DataTypeMode', 'double'); hEntry.createAndAddConceptualArg(... 'RTW.TflArgNumeric', ... 'Name', 'u1', ... 'IOType', 'RTW_IO_INPUT',... 'DataTypeMode', 'double'); %% Create the Implementation Representation copyConceptualArgsToImplementation(hEntry); %% Add the entry to the table hTable.addEntry(hEntry);
Укажите информацию сборки. В параметрах записи задайте файлы (заголовок, источник, объект), в котором генератор кода нужен для замены кода. В данном примере создайте информацию, не требуется.
Подтвердите и сохраните файл настройки. В меню MATLAB сохраните этот файл настройки путем выбора File> Save. Из командной строки подтвердите заменяющую таблицу библиотеки кода путем вызова его:
>> hTable = crl_table_sin
Укажите заменяющую библиотеку кода. Регистрация создает заменяющую библиотеку кода путем определения имени библиотеки, заменяющих таблиц кода и другой информации. Создайте регистрационный файл (новый файл функции) с этими техническими требованиями:
function rtwTargetInfo(cm) cm.registerTargetInfo(@loc_register_crl); end function this = loc_register_crl this(1) = RTW.TflRegistry; this(1).Name = 'CRL for sin function replacement’; this(1).TableList = {'crl_table_sin.m'}; % table created in this example this(1).TargetHWDeviceType = {'*'}; this(1).Description = 'Example code replacement library'; end
Чтобы пользоваться вашей заменяющей библиотекой кода, обновите свой текущий сеанс работы с MATLAB с командой:
>>sl_refresh_customizations
Проверьте заменяющую библиотеку кода. Из командной строки MATLAB откройте библиотеку при помощи Code Replacement Viewer и проверьте, что таблица и запись правильно заданы. Для получения дополнительной информации смотрите, Проверяют Заменяющую Библиотеку Кода. Сконфигурируйте свою модель, чтобы пользоваться заменяющей библиотекой кода, сгенерировать код и проверить, что замена происходит как ожидалось. Если неожиданное поведение происходит, исследуйте журналы удачи и неудачи, чтобы диагностировать проблемы.
В этом разделе вы генерируете код, пользующийся заменяющей библиотекой кода, которую вы создали в первых двух разделах этого примера. Математическая функция sin заменяется вызовом пользовательской функции в сгенерированном коде. Этот пример не обеспечивает функцию реализации. Запишите свою собственную реализацию.
Модель в качестве примера
Откройте модель crl_mathfunction для конфигурирования заменяющей библиотеки кода.
open_system('crl_mathfunction'); copyfile mathFnRtwTargetInfo.txt rtwTargetInfo.m
Запустите файл настройки MATLAB, чтобы составить заменяющую таблицу кода и зарегистрировать файл. Файл настройки был уже выполнен. Запустите функцию sl_refresh_customizations, чтобы указать библиотеку.
sl_refresh_customizations;
Включите заменяющую библиотеку кода
Откройте диалоговое окно Configuration Parameters.
На Интерфейсной панели, Заменяющей Библиотеке набора Кода путем нажатия на Select и добавления CRL for sin function replacement к Выбранным заменяющим библиотекам кода - приоритизированная панель списка. В качестве альтернативы используйте API командной строки, чтобы включить замену кода:
set_param('crl_mathfunction', 'CodeReplacementLibrary', 'CRL for sin function replacement');
Сгенерируйте код из модели:
evalc('rtwbuild(''crl_mathfunction'')');
Просмотрите сгенерированный код. Вот фрагмент crl_mathfunction.c.
cfile = fullfile('crl_mathfunction_ert_rtw','crl_mathfunction.c'); rtwdemodbtype(cfile,'/* Model step function ','/* Model initialize function',1, 1);
/* Model step function */
void crl_mathfunction_step(void)
{
/* Outport: '<Root>/Y1' incorporates:
* Inport: '<Root>/U1'
* Trigonometry: '<Root>/Trigonometric Function'
*/
crl_mathfunction_Y.Y1 = mySin(crl_mathfunction_U.U1);
}
sin функция заменяется пользовательским mysin функция.
Закройте отчет генерации кода и модель.
delete ./rtwTargetInfo.m bdclose('crl_mathfunction'); rtwdemoclean;