В этом примере показано, как создать структуру данных сигнала в сгенерированном коде.
typedef struct { double signal1; double signal2; double signal3; } my_signals_type;
Чтобы представлять тип структуры в модели, создайте Simulink.Bus
объект. Используйте объект в качестве типа данных сигналов шины в вашей модели.
1. Создайте ex_signal_struct
модель при помощи блоков Усиления, блока Bus Creator и блока Unit Delay. Усиление и блоки Unit Delay делают структуру более идентифицирующейся в сгенерированном коде.
2. Чтобы сконфигурировать блок Bus Creator, чтобы принять три входных параметров, в диалоговом окне блока, определяют Номер входных параметров к 3
.
3. В панели инструментов, на вкладке Modeling, в соответствии с Проектом, нажимают Bus Editor.
4. В Редакторе Шины нажмите File> Add Bus, чтобы создать Simulink.Bus
объект и имя это my_signals_type
. Нажмите File> Add/Insert BusElement, чтобы добавить три элемента сигнала: signal1
, signal2
, и signal3
. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают и Задают Объекты Simulink.Bus.
5. Сохраните объекты шины в своей текущей папке как ex_signal_struct_data.mat
.
Этот объект шины представляет тип структуры, который вы хотите, чтобы сгенерированный код использовал.
6. В диалоговом окне блока Создателя Шины Выходные данные набора вводят к Bus: my_signals_type
.
7. Выберите Output как невиртуальную шину. Нажать ОК. Невиртуальная шина появляется в сгенерированном коде как структура.
8. Откройте приложение Simulink Coder. Во вкладке C Code выберите Code Interface> Individual Element Code Mappings.
9. Откройте вкладку Signals/States. В модели выберите выходной сигнал блока Bus Creator и нажмите, Add выбрал сигналы закодировать кнопку отображений в редакторе Отображений Кода.
11. Для добавленного сигнала, Класса памяти набора к ExportedGlobal
.
12. В Property Inspector, набор свойство Code> Identifier к sig_struct_var
. Выход блока Bus Creator появляется в сгенерированном коде как отдельная глобальная переменная структуры под названием sig_struct_var
.
13. Сгенерируйте код из модели.
Сгенерированный заголовочный файл ex_signal_struct_types.h
задает тип структуры my_signals_type
.
typedef struct { real_T signal1; real_T signal2; real_T signal3; } my_signals_type;
Исходный файл ex_signal_struct.c
выделяет память для глобальной переменной sig_struct_var
, который представляет выход блока Bus Creator.
/* Exported block signals */ my_signals_type sig_struct_var; /* '<Root>/Bus Creator' */
В том же файле, в модели step
функция, доступы к алгоритму sig_struct_var
и поля sig_struct_var
.