Если вы изучаете физику своей системы и можете представлять систему с помощью обыкновенных дифференциальных уравнений или разностных уравнений (ОДУ) неизвестными параметрами, то можно использовать команды System Identification Toolbox™, чтобы выполнить линейное или нелинейное моделирование серого ящика. Модель ODE серого ящика задает математическую структуру модели явным образом, включая связи между параметрами. Моделирование серого ящика полезно, когда вы знаете отношения между переменными, ограничениями на поведение модели или явными уравнениями, представляющими системную динамику.
Тулбокс поддерживает и непрерывное время и дискретное время линейные и нелинейные модели. Однако, потому что большинство законов физики описывается в непрерывное время, легче создать модели с физическим пониманием в непрерывное время, а не в дискретное время.
В дополнение к динамическим моделям ввода - вывода можно также создать модели timeseries, которые не имеют никаких входных параметров и статических моделей, которые не имеют никаких состояний.
Если это также затрудняет, чтобы описать вашу систему с помощью известных физических законов, можно использовать подход моделирования черного ящика. Для получения дополнительной информации смотрите Линейную Идентификацию Модели и Нелинейную Идентификацию Модели.
Можно также использовать idss объект модели, чтобы выполнить структурированную оценку модели при помощи ее Structure свойство зафиксировать или освободить определенные параметры. Однако вы не можете использовать этот подход, чтобы оценить произвольные структуры (произвольная параметризация). Для получения дополнительной информации о матрицах структуры, смотрите Оценочные Модели в пространстве состояний со Структурированной Параметризацией.