Обнаружьте, классифицируйте и отследите транспортные средства при помощи данных об облаке точек лидара, собранных датчиком лидара, смонтированным на автомобиле, оборудованном датчиком. Данные о лидаре, используемые в этом примере, зарегистрированы из управляющего магистралью сценария. В этом примере данные об облаке точек сегментируются, чтобы определить класс объектов с помощью сети PointSeg. Средство отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) с интерактивным фильтром многоуровневой модели используется, чтобы отследить обнаруженные транспортные средства.

Отследите транспортные средства с помощью измерений от датчика лидара, смонтированного сверху автомобиля, оборудованного датчиком. Лоцируйте датчики, сообщают измерения как облако точек. Пример иллюстрирует рабочий процесс в MATLAB® для обработки облака точек и отслеживания объектов. Для версии Simulink® примера относитесь, чтобы Отследить Транспортные средства Используя Данные о Лидаре в Simulink (Sensor Fusion and Tracking Toolbox).The, данные о лидаре, используемые в этом примере, зарегистрированы от магистрали ведущий сценарий. В этом примере вы используете записанные данные, чтобы отследить транспортные средства со средством отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA) и подходом взаимодействующей многоуровневой модели (IMM).