Обнаружение объектов является главным приложением лидара. Объекты, обнаруженные в данных об облаке точек лидара, крайне важны для нисходящих рабочих процессов как отслеживание и маркировка. Объекты обнаруживаются и хранятся в ограничительных рамках. Lidar Toolbox™ вводит новую возможность, которая соответствует ограничительным рамкам кубоида вокруг обнаруженных объектов. Подходящая функция использует подход подбора кривой L-формы, чтобы соответствовать ограничительным рамкам. Тулбокс также включает объект хранить данные об ограничительной рамке.
Lidar Toolbox обеспечивает рабочие процессы в качестве примера, чтобы продемонстрировать обнаружение транспортного средства и отслеживающий использование средства отслеживания объединенной вероятностной ассоциации данных (JPDA).
