ACIM Slip Speed Estimator

Вычислите скольжение асинхронного двигателя переменного тока

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Slip Speed Estimator вычисляет механическую скорость промаха (различие между синхронной скоростью и скоростью ротора) асинхронного двигателя.

Блок принимает ссылочные значения d - и q - токи оси и выводит вычисленную скорость промаха асинхронного двигателя.

Уравнения

Эти уравнения описывают использование значения скорости промаха для ориентированного на поле управления (FOC) асинхронного двигателя:

$τ_{r} = (\frac{L_{r}}{R_{r}})$

$ω_{e_slip} = (\frac{L_{m} \cdot i_{кв.}^{r e f}}{τ_{r} \cdot λ_{rd}})$

$ω_{e} = ω_{r} + ω_{e_s l i p}$

$θ_{e} = \int ω_{e} \cdot d t = \int (ω_{r} + ω_{e_s l i p}) \cdot d t = θ_{r} + θ_{s l i p}$

В установившемся поток ротора сохранен постоянным и d - ось выравнивается к системе координат потока ротора. Поэтому

$λ_{rd} \approx L_{m} i_{s d}$

Этот блок реализует предыдущие вычисления как показано ниже:

$ω_{s l i p} = (\frac{1}{p}) (\frac{1}{τ_{r}}) (\frac{i_{s q}^{r e f}}{i_{s d}^{r e f}})$

где:

$ω_{e_slip}$ электрическая скорость промаха ротора (Радианы / секунда).
$ω_{slip}$ механическая скорость промаха ротора (Радианы / секунда).
$ω_{e}$ электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).
$ω_{m}$ скорость механического устройства ротора (Радианы / секунда).
$ω_{r}$ ротор электрическая скорость (Радианы / секунда).
$L_{m}$ индуктивность намагничивания двигателя (Генри).
$R_{r}$ сопротивление ротора, упомянул статор (Омы).
$i_{s d}^{r e f}$ и $i_{s q}^{r e f}$ ссылочный статор d - и q - токи оси (Амперы).
$τ_{r}$ постоянная времени ротора (секунда).
$λ_{r d}$ d - потокосцепление оси ротора (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Isdref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

Ссылочный d - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isqref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

Ссылочный q - текущий статор оси.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_⍵mslip` — Подсуньте скорость асинхронного двигателя
скаляр

Механическая скорость промаха ротора, который вычисляет блок.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Сопротивление ротора асинхронного двигателя в Омах.

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри).

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

Степень насыщения для блока выход (в об/мин).

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

Модуль входных значений.

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Введенный в R2020b

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

`_Isdref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

`_Isqref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

Вывод

`_⍵mslip` — Подсуньте скорость асинхронного двигателя
скаляр

Параметры

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Документация

ACIM Slip Speed Estimator

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

Isdref — Ссылочный d - текущий статор оси скаляр

Isqref — Ссылочный q - текущий статор оси скаляр

Вывод

⍵mslip — Подсуньте скорость асинхронного двигателя скаляр

Параметры

Number of pole pairs — Количество пар полюса, доступных в двигателе2 (значение по умолчанию) | скаляр

Rotor resistance (Ohm) — Сопротивление ротора двигателя1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Rotor leakage inductance (H) — Индуктивность утечки обмотки ротора 6.81e-3 (значение по умолчанию) | скаляр

Magnetizing inductance (H) — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя 30e-3 (значение по умолчанию) | скаляр

Output saturation (rpm) — Степень насыщения для блока выводится150 (значение по умолчанию) | скаляр

Input units — Модуль входных значений Per-Unit (PU) (значение по умолчанию) | единицы СИ

Base speed (rpm) — Номинальная скорость для системы на модуль1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`_Isdref` — Ссылочный d - текущий статор оси
скаляр

`_Isqref` — Ссылочный q - текущий статор оси
скаляр

`_⍵mslip` — Подсуньте скорость асинхронного двигателя
скаляр

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor resistance (Ohm)` — Сопротивление ротора двигателя
1.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Magnetizing inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

`Output saturation (rpm)` — Степень насыщения для блока выводится
150 (значение по умолчанию) | скаляр

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | единицы СИ

`Base speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.