Документация

ACIM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени для асинхронного двигателя.

Блок принимает значения обратной связи d- и q - статор оси текущая и механическая скорость как входные параметры.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует выход назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет электромеханического крутящего момента и оценок степени блока.

$T_{e} = \frac{3}{2} p (\frac{L_{m}}{L_{r}}) λ_{r d} i_{s q}$

$P_{e} = T_{e} \times ω_{m}$

где:

$p$ количество пар полюса, доступных в двигателе.
$L_{m}$ индуктивность намагничивания двигателя (Генри).
$L_{r}$ индуктивность ротора (Генри).
$λ_{r d}$ d - потокосцепление оси ротора (Вебер).
$i_{s q}$ статор q - ось, текущая (Амперы).
$ω_{m}$ механическая скорость ротора (Радианы / секунда).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Isd` — Текущий статор D-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq` — Текущий статор Q-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_Te` — Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Pe` — Электромеханическая степень
скаляр

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки статора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой статора (в Генри).

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing Inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри)..

`Rated Flux (Wb)` — Расчетный поток двигателя
`38.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Расчетный поток асинхронного двигателя (в Вебере).

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Базовое напряжение для системы на модуль
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Базовый ток для системы на модуль
5.3611 (значение по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Темы

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Введенный в R2020b

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте