Измените контроллер MPC выборка
MPCobj = d2d(MPCobj,Ts)
d2d
функционируйте изменяет шаг расчета контроллера MPC MPCobj
к Ts
. Все модели производятся или передискретизируются, как только матрицы QP должны быть вычислены, например, когда sim
или mpcmove
называются.