EMPCreduced = simplify(EMPCobj,'exact') попытки сократить количество кусочных аффинных областей (PWA) в явном контроллере MPC путем слияния областей, которые имеют идентичные усиления контроллера и чье объединение является выпуклым набором. Сокращение количества областей PWA уменьшает требования к памяти контроллера. Эта команда возвращает уменьшаемый контроллер, EMPCreduced.

EMPCreduced = simplify(EMPCobj,'exact',uniteeps) задает допуск к идентификации областей, которые могут быть объединены.

EMPCreduced = simplify(EMPCobj,'radius',r) сохраняет только области, Чебышевский радиус которых (радиус самого большого мяча, содержавшегося в области), больше, чем r.

EMPCreduced = simplify(EMPCobj,'sequence',index) устраняет все области кроме заданных в векторе индекса.

simplify(EMPCobj,___) применяет сокращение к явному контроллеру MPC EMPCobj, вместо того, чтобы возвращать новый объект контроллера. Можно использовать этот синтаксис с любой из предыдущих опций сокращения.