Размер и порядок Контроллера MPC
mpc_obj_size = size(MPCobj)
mpc_obj_size = size(MPCobj,signal_type)
size(MPCobj)
mpc_obj_size = size(MPCobj)
возвращает вектор-строку, задающий количество входных параметров, которыми управляют, и измерился, управлял выходными параметрами контроллера MPC. Этот вектор-строка содержит элементы [ nu
nym], где ню является количеством входных параметров, которыми управляют, и псевдоним является количеством измеренных управляемых выходных параметров.
mpc_obj_size = size(MPCobj,signal_type)
возвращает количество сигналов заданного типа, которые сопоставлены с контроллером MPC.
Можно задать signal_type
как одно из следующего:
'uo'
— Неизмеренные управляемые выходные параметры
'md'
— Измеренные воздействия
'ud'
— Неизмеренные воздействия
'mv'
— Переменные, которыми управляют,
'mo'
— Измеренный управлял выходными параметрами
size(MPCobj)
отображает информацию о размере для всех типов сигнала контроллера MPC.