Преобразуйте неограниченный контроллер MPC в линейную передаточную функцию
sys = tf(MPCobj)
tf
функция вычисляет передаточную функцию линейного контроллера ss(MPCobj)
как система LTI в tf
форма, соответствующая контроллеру MPC, когда ограничения не активны. Цель состоит в том, чтобы использовать линейное эквивалентное управление в программном обеспечении Control System Toolbox™ для чувствительности и другого линейного анализа.