Оценка области значений FMCW

Цель оценки области значений FMCW состоит в том, чтобы оценить область значений цели. Например, радар для предотвращения столкновения в автомобиле должен оценить расстояние до самого близкого препятствия. Алгоритмы оценки области значений FMCW могут варьироваться по деталям, но типичная высокоуровневая процедура следующие:

  1. Dechirp — Dechirp полученный сигнал путем смешивания его с переданным сигналом. Если вы используете dechirp функция, переданный сигнал является опорным сигналом.

  2. Найдите частоту удара — От сигнала dechirped, извлеките частоту удара или пару частот удара. Если сигнал FMCW имеет пилообразную форму (-развертка или пилообразная форма вниз-развертки), вы извлекаете частоту удара того. Если сигнал FMCW имеет треугольную развертку, вы извлекаете-развертку и частоты удара вниз-развертки.

    Извлечение частот удара может использовать множество алгоритмов. Например, можно использовать следующие функции, чтобы помочь вам выполнить этот шаг:

    • pwelch или periodogram

    • psd

    • findpeaks

    • rootmusic

    • phased.CFARDetector

  3. Вычислите область значений — Использование частота удара или частоты, чтобы вычислить соответствующее значение области значений. beat2range функция может выполнить этот расчет.

При разработке алгоритма вы можете также выполнить эти вспомогательные задачи:

  • Визуализируйте цели в области Доплера области значений, с помощью phased.RangeDopplerResponse Система object™.

  • Определите, необходимо ли компенсировать Доплера области значений, связывающегося. Такая связь может произойти, если цель перемещается относительно радара. Можно использовать rdcoupling функция, чтобы вычислить область значений возместила из-за Доплера области значений, связывающегося. Если смещение области значений не незначительно, общие методы компенсации включают:

    • Вычитание диапазона возмещено от вашей начальной оценки области значений

    • Наличие сигнала FMCW использует треугольную развертку вместо развертка или вниз развертывается

  • Исследуйте отношения среди требований области значений своей системы и параметров формы волны FMCW. Можно использовать эти функции:

    • range2time

    • time2range

    • range2bw

Смотрите также

| | | | | | | | | | | |

Похожие темы