Гидравлический делитель потока 2D пути
Клапаны контроля потока
Блок Flow Divider симулирует гидравлический делитель потока 2D пути, который состоит из сосредоточенного пружиной золотника, установленного в случае, как показано на рисунке.
Поток из источника вводит клапан через порт P и разделен в две части, текущие через P–A и пути P–B. Каждый путь содержит фиксированное отверстие и отверстие переменного сечения. Фиксированные отверстия должны быть точно соответствующими, чтобы разделить поток в равной степени или расположены в определенной пропорции, если неравное деление требуется.
Цель отверстий переменного сечения состоит в том, чтобы обеспечить отбрасывание постоянного давления через фиксированные отверстия, независимо от колебаний давления при выходах клапана. Увеличение загрузки на любом выходе заставляет перепад давления через золотник (и через фиксированные отверстия) изменять, и таким образом переключать золотник. В результате области прохода изменения отверстий переменного сечения до значений перепада давления через фиксированные отверстия выравниваются.
Модель делителя потока использует Double-Acting Servo Cylinder, Fixed Orifice и блоки Orifice with Variable Area Round Holes. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели. Double-Acting Servo Cylinder обнаруживает перепад давления и переключает поршень управления отверстия переменного сечения соответственно.
Примечание
Вы не можете использовать этот блок в качестве объединителя потока. Используйте блок Flow Divider-Combiner вместо этого.
Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Утечки приняты незначительными.
Жесткие упоры в Double-Acting Servo Cylinder приняты, чтобы быть полностью неэластичными.
Перекрестная частная площадь фиксированного отверстия прохода в пути P–A. Значением по умолчанию является 1e-4
м^2.
Перекрестная частная площадь фиксированного отверстия прохода в пути P–B. Значением по умолчанию является 1e-4
м^2.
Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–A. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7
.
Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–B. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7
.
Выберите для блока режим перехода между ламинарным и турбулентным течениями:
Pressure ratio
— Переход от ламинарного к турбулентному режиму является гладким и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую сходимость моделирования.
Reynolds number
— Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999
. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio
.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999
. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio
.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10
. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number
.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10
. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number
.
Диаметр круглых отверстий в двух идентичных Отверстиях переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значением по умолчанию является 0.005
m.
Количество отверстий в каждом Отверстии переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значением по умолчанию является 4
.
Полуэмпирический параметр, задающий заполнение отверстия Отверстия переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.65
.
Начальное открытие отверстия переменного сечения в пути P–A. Параметр может быть положительным (приоткрытое отверстие), отрицательным (перекрывающееся отверстие), или 0 для установки нулевого перекрытия. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025
m.
Начальное открытие отверстия переменного сечения в пути P–B. Параметр может быть положительным (приоткрытое отверстие), отрицательным (перекрывающееся отверстие), или 0 для установки нулевого перекрытия. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025
m.
Выберите для блока режим перехода между ламинарным и турбулентным течениями:
Pressure ratio
— Переход от ламинарного к турбулентному режиму является гладким и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую сходимость моделирования.
Reynolds number
— Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999
. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio
.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999
. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio
.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие переменного сечения в пути P–A. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10
. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number
.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие переменного сечения в пути P–B. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10
. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number
.
Общая площадь возможных утечек в каждом отверстии переменного сечения, когда это полностью закрывается. Основная цель параметра состоит в том, чтобы обеспечить вычислительную целостность схемы, препятствуя тому, чтобы фрагмент системы стал изолированной после того, как отверстие будет полностью закрыто. Значение параметров должно быть больше 0. Значением по умолчанию является 1e-9
м^2.
Область поверхности поршня в сервоцилиндре. Значением по умолчанию является 1.6e-4
м^2.
Полный ход поршня в сервоцилиндре, от одного жесткого упора до другого. Поршень расположен первоначально посреди диапазона и может переместиться половина диапазона в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005
m.
Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин в сервоцилиндре. Значением по умолчанию является 1000
N/m.
Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем сервоцилиндра. Значением по умолчанию является 150
N/(m/s).
Свойство проникновения поршневого жесткого упора в сервоцилиндре. Жесткий упор представлен как абсолютно неэластичный, и его свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12
N/m / (m/s).
Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:
Fluid density
Fluid kinematic viscosity
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы определить свойства жидкости.
Блок имеет следующие порты:
P
Гидравлический порт сопоставлен с входным портом P.
A
Гидравлический порт сопоставлен с портом А выхода.
B
Гидравлический порт сопоставлен с портом B выхода.
Double-Acting Servo Cylinder | Fixed Orifice | Flow Divider-Combiner | Orifice with Variable Area Round Holes