Гидравлический привод клапана двойного действия управляется четырьмя давлениями
Приводы клапана
Блок Hydraulic 4-Port Cartridge Valve Actuator представляет гидравлический привод клапана двойного действия, управляемый четырьмя давлениями. Используйте его в качестве экспериментального привода для распределителей, прооперированного пилотами давления и распределительных клапанов и аналогичных устройств. Принципиальную схему привода распределителя с 4 портами показывают на следующем рисунке.
Привод управляет клапаном (золотник, тарелка, и так далее), чье положение зависит от давлений в портах А, B, X, и Y и упругой силы. Давления в портах А и B имеют тенденцию открывать клапан, в то время как давления в X и Y портов управления, вместе с упругой силой, действуют, чтобы закрыть его. Модель не составляет потребление потока и загружающие силы, кроме сил давления и пружины.
Инерционные свойства привода составляются путем добавления задержки первого порядка между установившимися и фактическими смещениями клапана. Задержка симулирована с комбинацией Усиления PS и блоков Интегратора PS, окутанных обратной связью единицы.
Клапан остается закрытым, пока совокупная сила давления ниже, чем предварительное поджатие пружины. Тарелка обеспечена от ее места, когда усилие предварительной нагрузки достигнуто и перемещается вверх пропорционально к увеличению давления, пока это не передает полный цикл.
Сила, действующая на тарелку и смещение тарелки, вычисляется следующими уравнениями:
где
FP | Сила давления, действующая на тарелку |
pA, pB, pX, pY | Давления в портах А, B, X, и Y, соответственно |
AA, AB, AX, AY | Области в портах А, B, X, и Y, соответственно. Областями в портах А и Y являются параметры блоков. Площадь в порте X определена его отношением на в порте А, AA / AX. Область в порте B определяется как AB = AX – AA. |
x | Фактическое смещение тарелки |
xs | Установившееся смещение тарелки |
xmax | Полный цикл |
FPR | Предварительное поджатие пружины |
kspr | Коэффициент упругости |
Связи A, B, X, и Y являются гидравлическими портами, сопоставленными с портами привода. Связь P является портом физического сигнала, выход которого соответствует смещению тарелки. Давления, поданные на порты А и B, перемещают тарелку в положительное или отрицательное направление, в зависимости от значения параметра Actuator orientation. Давления в портах X and Y действуют в противоположном направлении к давлениям в портах А и B.
Потребление потока, сопоставленное с движением клапана, принято, чтобы быть незначительным.
Инерция, трение и гидравлические осевые усилия приняты, чтобы быть малыми и не учтены.
Эффективная область тарелки в порте А. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 3.3e-4
м^2.
Отношение между областями тарелки в порте А и порте X. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 0.66
.
Эффективная площадь базового поршня в порте Y. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 1.65e-4
м^2.
Предварительное поджатие пружины. Значением по умолчанию является 26
N.
Коэффициент упругости. Значением по умолчанию является 1.4e4
N/m.
Максимальный диапазон тарелки. Значение параметров должно быть больше нуля. Значением по умолчанию является 5e-3
m.
Начальный разрыв между тарелкой и местом. Значение параметров должно быть больше или быть равным нулю. Значение по умолчанию 0
.
Постоянная времени задержки первого порядка. Значением по умолчанию является 0.01
s.
Задает ориентацию привода относительно глобального положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, перемещает ли он тарелку в положительном или в отрицательном направлении при подаче давления на вход. Если давления, поданные на порты А и B, перемещают тарелку в обратном направлении, устанавливают параметр на Acts in negative direction
. Значением по умолчанию является Acts in positive direction
.
Блок имеет следующие порты:
A
Гидравлический порт сопоставлен с входом клапана.
B
Гидравлический порт сопоставлен с выходом клапана.
X
Гидравлический порт сопоставлен с терминалом управления клапана.
Y
Гидравлический порт сопоставлен с терминалом управления клапана.
P
Порт физического сигнала то выходное смещение тарелки.
Для примера использования этого блока смотрите, что Инжекция Прессует Системный пример Приведения в действие.