Exponenta Banner

Single-Acting Rotary Actuator (IL)

Ротационный привод двойного действия в изотермической жидкой системе

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы

  • Single-Acting Rotary Actuator (IL) block

Описание

Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует ротационный привод, который преобразует жидкое давление в механический крутящий момент в изотермической жидкой сети. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.

Порт A является изотермическим жидким портом сохранения, сопоставленным с входом жидкой емкости. Порты R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства, сопоставленными с вращающимся валом и преобразованием регистра привода, соответственно. Если Mechanical orientation установлен в Fluid pressure moves R away from C, давление в жидкой емкости вызывает положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Физический сигнал выход в порте P сообщает об угле вала.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Упор Вращения.

Блокируйте схематику

Блок привода включает три Библиотечных блока Основы:

Лежание в основе компонентов блока

Утечка

Ламинарная утечка не составляется в блоке Single-Acting Rotary Actuator (IL). Чтобы включать утечку в вашу симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry на Custom и порт connect A к порту A блока Laminar Leakage (IL). Порт Connect B блока Laminar Leakage (IL) с блоком Reservoir (IL).

Добавление утечки к симуляции

Порты

Сохранение

развернуть все

Гидравлический порт сопоставлен с приводом.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с движущимся приводом.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с цилиндрическим преобразованием регистра.

Вывод

развернуть все

Физический сигнал, чтобы сообщить об угле привода.

Параметры

развернуть все

Привод

Задает ориентацию привода относительно глобального положительного направления. Привод может быть установлен двумя различными способами, в зависимости от того, генерирует ли он крутящий момент в положительном или в отрицательном направлении при подаче давления на вход. Если давление, поданное на порт A, генерирует крутящий момент в обратном направлении, установите параметр на Fluid pressure moves R away from C.

Эффективное смещение привода.

Максимальное перемещение вала между упорами.

Объем жидкости в полости, когда вал расположен в начале диапазона.

Выбор давления среды. Опции включают Atmospheric pressure и Specified pressure.

Давление вне преобразования регистра привода. Это давление действует против давлений в полостях привода. Значение нуля соответствует вакууму.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Жесткий упор

Определяет свойства упругости сталкивающихся тел для блока Упор Вращения. Чем больше значение параметра, тем более твердым удар между поршнем и остановкой становится. Нижние значения вступают в контакт мягче и обычно улучшают сходимость и вычислительный КПД.

Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для блока Упор Вращения. При нулевом затухании удар эластичен. Чем больше значение параметра, тем больше энергетическое рассеяние во время взаимодействия поршневой остановки. Затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. Установите этот параметр на ненулевое значение, чтобы повысить эффективность и сходимость вашей симуляции.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Упор Вращения для получения дополнительной информации.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению этого параметра. Сила контакта в ее полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.

Начальные условия

Положение привода в начале моделирования. Можно установить положение привода на любой угол.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность как функцию давления.

Давление в полости привода в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Смотрите также

| | | |

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids

Поддержка