Цифровой гидравлический привод
Этот пример показывает цифровой гидравлический привод, который состоит из 3 гидроцилиндров двойного действия, смонтированных в том же интерпретаторе и соединенных через жесткие упоры. Разрыв между крайним левым поршнем и интерпретатором равен 2^0*base_length, разрыв между первым и вторыми поршнями установлен в 2^1*base_length, и разрыв между вторым и третьими поршнями установлен в 2^2*base_length. Площадь базового поршня в самой правой емкости является половиной размера областей других емкостей. Самая правая емкость постоянно соединяется с насосом, в то время как другие три емкости соединяются или чтобы накачать или заправить в зависимости от 2-позиционных электрогидравлических клапанов с 3 путями. В результате 2^3 дискретные положения могут быть достигнуты в 2^3*base_length область значений.
Модель
Цифровая гидравлическая цилиндрическая подсистема
Поршень 1 подсистема
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа давления в каждой полости цилиндра и расширение каждого цилиндра. Шесть из восьми возможных положений показывают во время этого цикла.
