Гидравлический привод с телескопическим цилиндром

Этот пример показывает привод, созданный вокруг телескопического гидравлического цилиндра, который оборудован тремя стержнями, взаимодействующими друг с другом через жесткие упоры. Эффективные площади стержней установлены в 20, 16, и 12 см^2 соответственно, который заставляет первый стержень перемещаться сначала, сопровождаемый вторым, и затем третьим стержнем. Приводом управляет 2-позиционный клапан с 3 путями, который соединяет полость привода с баком в нейтральном положении. Когда управляющий сигнал применяется к клапану, полость привода соединяется с насосом, и привод начинает расширять. От стержней отрекается внешняя загрузка, когда емкость соединяется с баком. Предохранительный клапан блока питания установлен в 50 панелей, и максимальная нагрузка, которая будет обработана приводом, составляет 2 500 Н.

Модель

Телескопическая цилиндрическая подсистема

Результаты симуляции от Simscape Logging

Графики ниже показа давления в цилиндре и расширения каждого этапа.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте