Поступательная пружина на основе полинома или параметризации поиска по таблице
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Couplings & Drives / Springs & Dampers
Блок представляет поступательную пружину нелинейной кривой смещения силы. Величина упругой силы является общей функцией смещения. Это не должно удовлетворять закону Гука. Полином и параметризация поиска по таблице обеспечивают два способа задать отношение смещения силы. Упругая сила может быть симметричной или асимметричной относительно нулевой деформации.
Симметричная полиномиальная параметризация задает упругую силу согласно выражению
где:
F Упругая сила
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты Spring
x Относительное смещение между портами R и C,
x init — Начальное относительное смещение
x R — Абсолютное смещение сопоставлено с портом R
x C — Абсолютное смещение сопоставлено с портом C
При симуляции запускаются (t=0), x R и x C являются нулем, делая x равным x init.
Чтобы избежать нулевых пересечений, которые замедляют симуляцию, устраните знаковую функцию из многочленного выражения путем определения нечетного полинома (b 2, b 4 = 0).
Асимметричная полиномиальная параметризация задает упругую силу согласно выражению:
где:
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты Натяжения пружины
k 1, k 2..., k 5 — коэффициенты сжатия Spring
Обе полиномиальной параметризации использует многочленное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкоуровневый, обнулите ненужные коэффициенты высшего порядка. Чтобы использовать полином высшего порядка, соответствуйте к полиному более низкоуровневому или использовать параметризацию поиска по таблице.
Параметризация поиска по таблице задает крутящий момент затухания на основе набора векторов скорости вращения и крутящего момента. Если не заданный, блок автоматически добавляет точку данных в начале координат (нулевая скорость вращения и нулевой крутящий момент).
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
CВращательный порт сохранения
RВращательный порт сохранения
Выберите пружинную параметризацию. Опциями является By polynomial и By table lookup.
Nonlinear Rotational Spring | Variable Rotational Spring | Variable Translational Spring
