Road Profile
Дорожный профиль с различными свойствами вертикального изменения и трения
- Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles
Описание
Блок Road Profile представляет дорожный профиль различными свойствами вертикального изменения и трения. Когда транспортное средство перемещается, параметры оси и положение центра тяжести (CG) определяют положение передних и задних осей. Блок использует положения оси, чтобы вычислить угол транспортного средства и, опционально, коэффициенты трения шины. Трение моделей блока с помощью или Волшебной Формулы или кинетических и статических коэффициентов трения.
Переменные
Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.
В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.
Порты
Сохранение
Вывод
Параметры
Основной
Horizontal distance from CG to front axle — Расстояние между CG и передней осью
1.4
m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) к передней оси. Задайте то же значение, как задан для параметра Horizontal distance from CG to front axle связанного блока Vehicle Body.
Horizontal distance from CG to rear axle — Расстояние между CG и задней осью
1.6 m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина
Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) к задней оси. Задайте то же значение, как задан для параметра Horizontal distance from CG to rear axle связанного блока Vehicle Body.
Horizontal distance for vertical profile — Вертикальное горизонтальное расстояние профиля
[-10, 0, 10] m (значение по умолчанию) | вектор
Поиск по таблице, соответствующий расстоянию, что CG транспортного средства перемещает относительно системы координат x - ось. Например, рисунок показывает горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Vertical profile — Вертикальный профиль
[0, 0, .25] m (значение по умолчанию) | вектор
Поиск по таблице, соответствующий расстоянию, что CG транспортного средства перемещает относительно системы координат y - ось. Например, рисунок показывает вертикальный профиль [2, 0, 5]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.
Трение
Friction output — Коэффициент трения выходной тип
None (значение по умолчанию) | Physical signal Magic Formula coefficientsPhysical signal friction coefficients
Тип коэффициента трения, что блок выходные параметры. Выберите Physical signal Magic Formula coefficients варьироваться трение для блоков Tire (Magic Formula). Выберите Physical signal friction coefficients варьироваться трение для блоков Tire (Friction Parameterized).
Зависимости
Установка этого параметра на Physical signal Magic Formula coefficients или Physical signal friction coefficients делает порты MF и MR и сопоставила видимые параметры Friction.
Horizontal distance for friction profile — Горизонтальное расстояние для профиля трения
[-10, 2, 2.1, 6, 6.1, 10] m (значение по умолчанию) | вектор
Горизонтальное расстояние профиля трения.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на одно из этих значений:
Physical signal Magic Formula coefficients
Physical signal friction coefficients
Magic Formula coefficients for front axle — Передние коэффициенты Формулы Волшебства оси
[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1]
Волшебные коэффициенты Формулы задали как n-by-4 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal Magic Formula coefficients.
Magic Formula coefficients for rear axle — Коэффициенты Формулы Волшебства задней оси
[10, 2, 1, 1; 10, 2, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 8, 3, 1, 1; 9, 4, 1, 1; 9, 4, 1, 1]
Волшебные коэффициенты Формулы задали как n-by-4 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal Magic Formula coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for front axle — Передние коэффициенты трения оси
[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6]
Статические и кинетические коэффициенты трения передней оси задали как n-by-2 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal friction coefficients.
Static and kinetic friction coefficients for rear axle — Коэффициенты трения задней оси
[.9, .7; .9, .7; .7, .5; .7, .5; .8, .6; .8, .6]
Статические и кинетические коэффициенты трения задней оси задали как n-by-2 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal friction coefficients.
Расширенные возможности
Смотрите также
Tire (Friction Parameterized) | Tire (Magic Formula) | Tire-Road Interaction (Magic Formula) | Vehicle Body