Road Profile

Дорожный профиль с различными свойствами вертикального изменения и трения

  • Библиотека:
  • Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles

  • Road Profile block

Описание

Блок Road Profile представляет дорожный профиль различными свойствами вертикального изменения и трения. Когда транспортное средство перемещается, параметры оси и положение центра тяжести (CG) определяют положение передних и задних осей. Блок использует положения оси, чтобы вычислить угол транспортного средства и, опционально, коэффициенты трения шины. Трение моделей блока с помощью или Волшебной Формулы или кинетических и статических коэффициентов трения.

Переменные

Используйте вкладку Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

В отличие от параметров блоков, переменные не имеют условной видимости. Вкладка Variables перечисляет все существующие переменные в блоках. Если переменная не используется в системе уравнений, соответствующей выбранной настройке блока, значения, заданные для этой переменной, проигнорированы.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт Conserving сопоставлен с горизонтальным движением. Соединитесь с портом H блока Vehicle Body.

Вывод

развернуть все

Выходной порт физического сигнала для коэффициентов трения передней оси.

Вектор содержит четыре элемента для Волшебной модели трения Формулы или два элемента для содействующей модели трения трения. Соединитесь с портом M переднего блока Tire (Friction Parameterized) или Tire (Magic Formula) оси.

Этот порт отображается только, когда параметр Friction output устанавливается на одно из этих значений:

  • Physical signal Magic Formula coefficients

  • Physical signal friction coefficients

Выходной порт физического сигнала для коэффициентов трения задней оси.

Вектор содержит четыре элемента для Волшебной модели трения Формулы или два элемента для содействующей модели трения трения. Соединитесь с портом M блока Tire (Friction Parameterized) или Tire (Magic Formula) задней оси.

Зависимости

Этот порт отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на одно из этих значений:

  • Physical signal Magic Formula coefficients

  • Physical signal friction coefficients

Выходной порт физического сигнала для угла транспортного средства.

Параметры

развернуть все

Основной

Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) к передней оси. Задайте то же значение, как задан для параметра Horizontal distance from CG to front axle связанного блока Vehicle Body.

Горизонтальное расстояние от центра тяжести (CG) к задней оси. Задайте то же значение, как задан для параметра Horizontal distance from CG to rear axle связанного блока Vehicle Body.

Поиск по таблице, соответствующий расстоянию, что CG транспортного средства перемещает относительно системы координат x - ось. Например, рисунок показывает горизонтальный профиль [-10, 0, 10]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.

Поиск по таблице, соответствующий расстоянию, что CG транспортного средства перемещает относительно системы координат y - ось. Например, рисунок показывает вертикальный профиль [2, 0, 5]. Экстраполяция поиска по таблице является самой близкой.

Трение

Тип коэффициента трения, что блок выходные параметры. Выберите Physical signal Magic Formula coefficients варьироваться трение для блоков Tire (Magic Formula). Выберите Physical signal friction coefficients варьироваться трение для блоков Tire (Friction Parameterized).

Зависимости

Установка этого параметра на Physical signal Magic Formula coefficients или Physical signal friction coefficients делает порты MF и MR и сопоставила видимые параметры Friction.

Горизонтальное расстояние профиля трения.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на одно из этих значений:

  • Physical signal Magic Formula coefficients

  • Physical signal friction coefficients

Волшебные коэффициенты Формулы задали как n-by-4 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal Magic Formula coefficients.

Волшебные коэффициенты Формулы задали как n-by-4 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal Magic Formula coefficients.

Статические и кинетические коэффициенты трения передней оси задали как n-by-2 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal friction coefficients.

Статические и кинетические коэффициенты трения задней оси задали как n-by-2 матрица, где n является числом точек в векторе, заданном параметром Horizontal distance for friction profile.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда параметр Friction Friction output устанавливается на Physical signal friction coefficients.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2019a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте