Variable Rotational Damper

Вращательный демпфер с переменным коэффициентом демпфирования

Библиотека

Couplings & Drives/Springs & Dampers

  • Variable Rotational Damper block

Описание

Блок представляет вращательный вязкий демпфер переменным коэффициентом демпфирования. Входной порт физического сигнала обеспечивает величину коэффициента демпфирования. Величина крутящего момента затухания равна продукту входа физического сигнала и относительной скорости вращения между двумя вращательными портами сохранения, R и C. Минимальный коэффициент демпфирования предотвращает нефизические отрицательные значения затухания.

Крутящий момент затухания удовлетворяет следующему выражению:

T={BωBBminBminωB<Bmin,

Параметры:

  • T Крутящий момент передается через демпфер

  • B Вязкий коэффициент демпфирования

  • ω — Относительная скорость вращения, измеренная между двумя вращательными портами сохранения согласно ω=ωRωC

  • ωR — Скорость вращения вращательного порта R сохранения

  • ωC — Скорость вращения вращательного порта C сохранения

Блок применяет равные и противоположные крутящие моменты затухания на вращательные порты сохранения. Знак крутящего момента затухания, действующего на порт R, равен знаку относительной скорости вращения. Положительная относительная скорость вращения соответствует положительному крутящему моменту затухания, действующему на порт R и отрицательный крутящий момент затухания равной величины, действующей на порт C.

Допущения и ограничения

  • Блок представляет только вязкое затухание

  • Значение коэффициента демпфирования должно быть равным или больше, чем нуль.

Порты

B

Входной порт физического сигнала, представляющий переменный коэффициент демпфирования.

C

Вращательный порт сохранения.

R

Вращательный порт сохранения.

Параметры

Minimum damping coefficient

Минимальное значение допускало коэффициент демпфирования. Вход физического сигнала насыщает ниже этого уровня. Параметр должен быть больше или быть равным нулю. Значение по умолчанию 0 N*m/(rad/s).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2013a