Следующий файл, spring.ssc
, реализует компонент под названием spring
.
Раздел объявления компонента содержит:
Два вращательных узла, r
и c
(для стержня и случая, соответственно)
Параметр k
, со значением по умолчанию 10 N*m/rad
, определение коэффициента упругости
Через и переменные Across, закрутите t
и скорость вращения w
, быть соединенным с вращательными доменными переменными Through и Across позже в файле
Внутренняя переменная theta
, со значением по умолчанию 0 rad
, задавая относительный угол, то есть, деформацию пружины
branches
раздел устанавливает отношение между переменной Through компонента и узлами компонента (и поэтому доменной переменной Through). t : r.t -> c.t
оператор указывает, что крутящий момент в течение пружины действует от узла r
к узлу c
.
Раздел уравнения запускается с assert
создайте, который проверяет, что коэффициент упругости больше нуля. Если параметры блоков установлены неправильно, assert
инициировал ошибку времени выполнения.
Первое уравнение, w == r.w - c.w
, устанавливает отношение между переменной Across компонента и узлами компонента (и поэтому доменной переменной Across). Это задает скорость вращения через пружину как различие между скоростями вращения узла.
Следующие два уравнения задают пружинное действие:
t = k * theta
, то есть, крутящий момент равняется пружинному коэффициенту упругости времен деформации
w = theta.der
, то есть, скорость вращения равняется производной времени пружинной деформации
component spring nodes r = foundation.mechanical.rotational.rotational; c = foundation.mechanical.rotational.rotational; end parameters k = { 10, 'N*m/rad' }; end variables theta = { 0, 'rad' }; t = { 0, 'N*m' }; % torque through w = { 0, 'rad/s' }; % velocity across end branches t : r.t -> c.t; % torque through from node r to node c end equations assert(k>0) % spring rate must be greater than zero w == r.w - c.w; % velocity across between node r and node c t == k * theta; w == theta.der; end end