Ideal Torque Source

Описание

Блок Ideal Torque Source представляет идеальный источник механической энергии, которая генерирует крутящий момент, пропорциональный входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным обеспечить заданный крутящий момент независимо от скорости вращения на исходных терминалах.

Связи R и C являются портами сохранения вращательного механического устройства. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Можно использовать целое множество источников сигнала Simulink^®, чтобы сгенерировать желаемый профиль изменения крутящего момента. Положительный сигнал в порте S генерирует крутящий момент, действующий от C до R. Крутящий момент, сгенерированный источником, прямо пропорционален сигналу в порту управления S.

Положительное направление блока от порта C до порта R. Это означает, что крутящий момент положителен, если он действует в направлении от C до R. Относительная скорость определяется как ω = ω _R – ω _C, где ω _R, ω _C является абсолютными скоростями вращения в портах R и C, соответственно, и это отрицательно, если скорость в порте R больше в порте C. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.

Примеры модели

Двигатель постоянного тока с постоянными магнитами

Эта модель основана на Микродвигателе DC Серии 0615 Faulhaber. Значения параметров установлены, чтобы совпадать с 1.5-вольтовым вариантом этого двигателя. Модель использует эти параметры, чтобы проверить заключенную в кавычки производителями скорость без загрузок, ток без загрузок, и крутящий момент останова.