Ideal Translational Velocity Source

Описание

Блок Ideal Translational Velocity Source представляет идеальный источник скорости, которая генерирует скоростной дифференциал на его терминалах, пропорциональных входному физическому сигналу. Источник идеален в некотором смысле, что он принят, чтобы быть достаточно способным обеспечить заданную скорость независимо от силы, порожденной на систему.

Связи R и C являются портами механической передачи. Порт S является портом физического сигнала, через который управляющий сигнал, который управляет источником, применяется. Относительная скорость (скоростной дифференциал) через источник прямо пропорциональна сигналу в порту управления S. Целое множество источников сигнала Simulink^® может использоваться, чтобы сгенерировать желаемый скоростной профиль изменения.

Положительное направление блока от порта R до порта C. Это означает, что скорость измеряется как v = v _R – v _C, где v _R, v _C является абсолютными скоростями в портах R и C, соответственно, и проталкивает источник, отрицательно, если это - действия от C до R. Энергия, произведенная источником, отрицательна, если источник поставляет энергию порту R.

Примеры модели

Механическая система с поступательным жестким упором

Две массы соединяются жестким упором. Масса 1 управляется Идеальным Скоростным Источником. Когда скоростной вход изменяет направление, Масса 2 останется в покое, пока Масса 1 не достигает другого конца обратной реакции, смоделированной Поступательным Жестким упором. Графический вывод смещения Массы 2 против смещения Массы 1 производит типичную петлю гистерезиса.