Inertia

Идеальная инерция вращательного механического устройства

  • Библиотека:
  • Simscape / Библиотека Основы / Механическое устройство / Вращательные Элементы

    Simscape / Мультитело / Элементы Тела

  • Inertia block

Описание

Блок Inertia представляет идеальную механическую поступательную инерцию, описанную следующим уравнением:

T=Jdωdt

где:

  • T является крутящим моментом инерции.

  • J является инерцией.

  • ω является скоростью вращения.

  • t время.

По умолчанию блок имеет один порт механической передачи. Положительное направление блока от его порта до контрольной точки. Это означает, что крутящий момент инерции положителен, если инерция ускоряется в положительном направлении.

В некоторых приложениях это обычно, чтобы отобразить инерцию последовательно с другими элементами в размещении блок-схемы. Чтобы поддержать этот вариант использования, параметр Number of graphical ports позволяет вам отобразить второй порт на противоположной стороне значка блока. Вариант 2D порта является чисто графическим: эти два порта имеют ту же скорость вращения, таким образом, блок функционирует точно то же самое, имеет ли это один или два порта. Значок блока изменяется в зависимости от значения параметра Number of graphical ports.

Количество графических портовБлокируйте значок

1

2

Переменные

Чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках до симуляции, используйте вкладку Variables в диалоговом окне блока (или раздел Variables в блоке Property Inspector). Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт сохранения вращательного механического устройства, соединяющий инерцию с остальной частью физической сети.

Второй порт сохранения вращательного механического устройства, который позволяет вам соединить инерцию последовательно с другими элементами в блок-схеме. Этот порт жестко соединен к порту I, поэтому различие между представлениями и 2D блокировки порта с одним портом является чисто графическим.

Зависимости

Этот порт отображается, если вы устанавливаете параметр Number of graphical ports на 2.

Параметры

развернуть все

Значение инерции. Инерция является постоянной в процессе моделирования.

Выберите, как соединить блок с остальной частью схемы:

  • 1 — Блок имеет один порт сохранения, I, который соединяет его со схемой вращательного механического устройства. Когда блок будет иметь один порт, присоедините его к линии связи между двумя другими блоками.

  • 2 — Выбирание этой опции отсоединяет второй графический порт J, который позволяет вам соединить блок последовательно с другими блоками в схеме. Эти два порта жестко соединены и имеют ту же скорость вращения, поэтому блок функционирует точно то же самое, как будто это имело один порт.

Примеры модели

Характеристики блока

Типы данных

Прямое сквозное соединение

No

Обнаружение пересечения нулем

No

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представленный в R2007a