Библиотека блоков Simscape содержит две библиотеки, которые принадлежат продукту Simscape™:
Библиотека Foundation — Содержит основные физические элементы и базовые блоки, а также источники и датчики, организованные в подбиблиотеки согласно технической дисциплине и выполняемой функции.
Библиотека Utilities — Содержит существенные блоки среды для создания моделей Physical Networks.
Кроме того, если вы установили какой-либо add-on products, вы будете видеть соответствующие библиотеки под основной библиотекой Simscape. Продуктами дополнения являются продукты в Физическом семействе Моделирования, которые используют платформу Simscape и, в результате совместно используют общую функциональность, такую как управление физическими единицами измерения или режимы редактирования.
Библиотеки Simscape Foundation содержат исчерпывающий набор базовых элементов и базовых блоков, организованных физической областью: электрический, вращательное механическое устройство и поступательная, изотермическая жидкость, газ, и так далее. В каждой области блоки сгруппированы в элементы, источники и датчики. В каждой из жидких областей подбиблиотека Utilities содержит блоки, которые определяют свойства жидкости. Для получения дополнительной информации смотрите, что Гидросистема Моделирует. Библиотека блоков Физических сигналов позволяет вам выполнить математические операции на физических сигналах.
Используя основные базовые блоки в библиотеках Foundation, можно создать более комплексные компоненты тот промежуток различные физические домены. Можно затем сгруппировать этот блок блоков в подсистему и параметрировать его, чтобы снова использовать и совместно использовать эти компоненты.
В дополнение к библиотекам Foundation существует также библиотека Simscape Utilities, которая содержит служебные блоки, такие как:
Блок Solver Configuration, который содержит параметры, относящиеся к числовым алгоритмам для симуляций Simscape. Каждая схема Simscape (или каждая топологически отличная физическая сеть в схеме) должны содержать блок Solver Configuration.
Блок Simulink-PS Converter и блок PS-Simulink Converter , чтобы соединить Simscape и блоки Simulink®. Используйте блок Simulink-PS Converter, чтобы соединить выходные порты Simulink с импортом Физического сигнала. Используйте блок PS-Simulink Converter, чтобы соединить выходные порты Физического сигнала с импортом Simulink.
Блок Probe, который позволяет вам выбрать переменные из другого блока Simscape в модели и вывести их как Сигналы Simulink.
Для примеров использования этих блоков в модели Simscape смотрите, что учебное Создает и Симулирует Простую Модель и Выключатель с Тестовым примером Блока.
Можно объединить все эти блоки в схемах Simscape к физическим системам модели. Можно также использовать основные блоки Simulink в схемах, таких как источники или осциллографы. См. Соединяющиеся Схемы Simscape к Источникам Simulink и Осциллографам для получения дополнительной информации о том, как сделать это.
Библиотеки блоков Simscape содержат всесторонний выбор блоков, которые представляют технические компоненты, такие как клапаны, резисторы, пружины, и так далее. Эти предварительно созданные блоки, однако, не могут быть достаточными, чтобы обратиться к вашим конкретным техническим потребностям. Когда необходимо будет расширить существующие библиотеки блоков, используйте язык Simscape, чтобы задать настроенные компоненты или даже новые физические области, как текстовые файлы. Затем преобразуйте свои текстовые компоненты в библиотеки дополнительных блоков Simscape, которые можно использовать в диаграммах модели. Для получения дополнительной информации о том, как сделать это, смотрите Типичные Задачи Языка Simscape.
Можно получить доступ к блокам через Браузер Библиотеки Simulink. Чтобы отобразить Браузер Библиотеки, введите slLibraryBrowser в Командном окне MATLAB®. Затем расширьте запись Simscape в дереве содержимого.
При вводе simscape в командном окне MATLAB основная библиотека Simscape открывается в отдельном окне.
Библиотека Simscape состоит из двух библиотек верхнего уровня, Основы и Утилит. Кроме того, если вы установили какой-либо из продуктов дополнения Физического семейства Моделирования, вы будете видеть соответствующие библиотеки под библиотекой Simscape, как показано на следующем рисунке. Некоторые из этих библиотек содержат и дважды косвенные подбиблиотеки второго уровня. Можно расширить каждую библиотеку путем двойного клика по ее значку.
