Документация

Откройте Механическую Систему с Поступательной моделью Жесткого упора в качестве примера путем ввода ssc_mechanical_system_translational_hardstop в командном окне MATLAB^®.

Откройте диалоговое окно Configuration Parameters и затем, на левой панели, выберите Simscape. Вы видите, что эта модель в качестве примера уже имеет регистрацию данных для целой модели, включенной, а также статистика симуляции, и что именем переменной рабочей области является simlog_ssc_mechanical_system_translational_hardstop.

Симулируйте модель. Это создает переменную рабочей области под названием simlog_ssc_mechanical_system_translational_hardstop (как задано параметром Workspace variable name), который содержит данные моделирования. Поскольку вы установили флажок Log simulation statistics, переменная рабочей области содержит дополнительные узлы, которые представляют данные о пересечении нулем.

simlog переменная имеет ту же иерархию как модель. Чтобы видеть целую переменную структуру, в командной строке, введите:

simlog_ssc_mechanical_system_translational_hardstop.print

Эта команда распечатывает целое дерево данных.

     ssc_mechanical_system_translational_hardstop
     +-Damper_M1
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-Damper_M2
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-MTRef_DM1
     | +-V
     |   +-v
     +-MTRef_DM2
     | +-V
     |   +-v
     +-MTRef_VS
     | +-V
     |   +-v
     +-Mass_1
     | +-M
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-Mass_2
     | +-M
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     +-Sensor_M1
     | +-Ideal_Translational_Motion_Sensor
     | | +-C
     | | | +-v
     | | +-P
     | | +-R
     | | | +-v
     | | +-V
     | | +-f
     | | +-v
     | | +-x
     | +-MTRef
     | | +-V
     | |   +-v
     | +-PS_Terminator
     | | +-I
     | +-PS_Terminator1
     |   +-I
     +-Sensor_M2
     | +-Ideal_Translational_Motion_Sensor
     | | +-C
     | | | +-v
     | | +-P
     | | +-R
     | | | +-v
     | | +-V
     | | +-f
     | | +-v
     | | +-x
     | +-MTRef
     |   +-V
     |     +-v
     +-Spring_M1
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-f
     | +-v
     | +-x
     +-Translational_Hard_Stop
     | +-C
     | | +-v
     | +-R
     | | +-v
     | +-SimulationStatistics
     | | +-zc_1
     | | | +-crossings
     | | | +-values
     | | +-zc_2
     | |   +-crossings
     | |   +-values
     | +-f
     | +-v
     | +-x
     +-Velocity_Source
       +-C
       | +-v
       +-R
       | +-v
       +-S
       +-f
       +-v

Под Translational_Hard_Stop узел, существует узел под названием SimulationStatistics, который содержит информацию о пересечении нулем. Это означает, что Translational Hard Stop является единственным блоком в модели, которая может сгенерировать нулевые пересечения в процессе моделирования.

Можно получить доступ и анализировать эти данные, похожие на другие данные, которые регистрируются к рабочей области в процессе моделирования. Для получения дополнительной информации смотрите simscape.logging.Node и simscape.logging.Series страницы с описанием.