Массовый демпфер Spring с контроллером
Этот пример показывает управляемый массовый пружинный демпфер. Контроллер настраивает, сила на массе, чтобы иметь ее положение отслеживают сигнал команды. Начальная скорость для массы составляет 10 метров в секунду. Контроллер настраивает силу, прикладывавшую Источником Силы, чтобы отследить ступенчатые изменения к входному сигналу.
Модель
Результаты симуляции от Simscape Logging
Графики ниже показа положение массы и сил, действующих на массу.
