Метод, чтобы использовать, чтобы задать вращение преобразовывает между базой и последующей системой координат. Таблица суммирует доступные параметры.
Метод | Описание |
---|
None | Ограничьте базу и последующую систему координат совместно использовать ту же ориентацию. |
Aligned Axes | Установите вращение системы координат путем выравнивания двух осей системы координат последователя с двумя осями базовой системы координат. |
Standard Axis | Задайте вращение системы координат как угол о стандартной оси (x, y или z). |
Arbitrary Axis | Задайте вращение системы координат как угол о генерале [x, y, z] ось. |
Rotation Sequence | Задайте вращение системы координат как последовательность трех элементарных вращений. |
Rotation Matrix | Задайте вращение системы координат как предназначенную для правой руки ортогональную матрицу вращения. |
Aligned Axes
Выберите две пары осей системы координат основного последователя.
Параметр | Описание |
---|
Pair 1 | Первая пара осей системы координат основного последователя, которая выровняется. |
Pair 2 | Вторая пара осей системы координат основного последователя, чтобы выровняться. Выбор оси зависит от выборов оси Pair 1. |
Standard Axis
Выберите стандартную ось вращения, разрешенную в базовой системе координат, и укажите, что последователь структурирует угол поворота.
Параметр | Описание |
---|
Axis | Стандартная ось вращения (X, Y, или Z) разрешенный в базовой системе координат. |
Angle | Угол поворота системы координат последователя приблизительно ось вращения относительно базовой системы координат. |
Arbitrary Axis
Выберите общую 3-D ось вращения, разрешенную в базовой системе координат, и укажите, что последователь структурирует угол поворота.
Параметр | Описание |
---|
Axis | Общая ось вращения [X Y Z] разрешенный в базовой системе координат. |
Angle | Угол поворота системы координат последователя приблизительно ось вращения относительно базовой системы координат. |
Rotation Sequence
Задайте последовательность трех элементарных вращений вокруг выбранного сочетания x, y, и оси z. Эти последовательности вращения также известны как последовательности Тайта-Брайана и Эйлера. Вращения являются теми из системы координат последователя относительно системы координат, выбранной в параметре Rotate About.
Если вы устанавливаете параметр Rotate About на Follower Frame
, система координат последователя вращается о ее собственных осях. Эти оси изменяют ориентацию с каждым последовательным вращением. Если вы устанавливаете параметр Rotate About на Base Frame
, система координат последователя вращается о фиксированных осях базовой системы координат.
Параметр | Описание |
---|
Rotation About | Структурируйте чьи оси, чтобы вращать систему координат последователя о. |
Sequence | Последовательность осей, вокруг которых можно применить элементарные вращения. |
Angles | Трехэлементный вектор с элементарными углами поворота приблизительно оси задан в параметре Sequence. |
Rotation Matrix
Задайте 3×3 матрица преобразования соответствующего вращения между базой и последующей системой координат. Матрица должна быть ортогональной и иметь определитель +1. Матрицей по умолчанию является [1 0 0; 0 1 0; 0 0 1]
.